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Ultraschall Abstandsmesser
Dependencies: HC_SR04_Ultrasonic_Library mbed
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Ein Ultraschall Abstandsmesser misst die Entfernung zu einem Objekt (z.B. Wand) in cm.
Der Erkennungszyklus wird mittels eines Impulses von min. 10 Mikrosekunden auf der "pulse trigger" Leitung (Trig) gestartet. Sobald diese Leitung wieder tief wird, sendet der Sensor eine Serie von acht Schaltimpulsen, wartet einen kurzen Moment und setzt dann die Leitung Echo hoch. Das erste Ultraschallecho welches Empfangen wird, setzt die Echo Leitung wieder tief. Durch die Zeitspanne dazwischen, lässt sich den Abstand zu einem Objekt bestimmen.
Anwendungen
- Erkennen von Hindernissen bei Robotern
Anschlussbelegung (Sensor - Shield)
- VCC - V (5 Volt)
- Trig - D5
- Echo - D6
- GND - G (Ground)