Elektromotor bezeichnet einen elektromechanischen Wandler (elektrische Maschine), der elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt. In herkömmlichen Elektromotoren wird die Kraft, die von einem Magnetfeld auf die stromdurchflossenen Leiter einer Spule ausgeübt wird, in Bewegung umgesetzt.

Der Motor wird mittels eines float Wertes von full Speed rueckwaerts (-1.0) nach full Speed vorwaerts (1.0) angesprochen.

Ein ruhiger und schonender Motorlauf wird durch die Anpassung der PWM Periode (in Motor.cpp) erreicht. Diese PWM Periode bezieht sich auf die Motor Frequenz (siehe Datenblatt Motor) und wird wie folgt berechnet:

Periode (s) = 1 / Frequenz (Hz = 1/s) Ein Motor benötigt die Motor Library und eine Verstärkerschaltung, wie z.B. eine H-Brücke. Eine H-Brücke braucht einen PWM Pin und zwei beliebige Digital Pins pro Motor. Der Motor wird an den DCMOT Header angeschlossen.

Für Feintuning des Fahrverhaltens, Geschwindigkeitskennlinien etc. siehe Digital Decoder bei der Modelleisenbahn.

Anwendungen¶

• Antrieb von Bahnen, Elektrokarren, Gabelstabel, Funkgesteuerte Modellautos (RC-Car), Robotern etc.