function.h

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 ///////////////////////////////////////
00004 int led_count1 = 0;//led用のカウンタ
00005 int led_count2 = 0;//led用のカウンタ
00006 int count1 = 0;//フィードバック用のカウンタ
00007 int count2 = 0;//フィードバック用のカウンタ
00008 int distance1 = 0;//右タイヤ
00009 int distance2 = 0;//左タイヤ
00010 int distance = 0;//平均
00011 int c = 0;// 1秒ごとの回転数
00012 int c1 = 0;
00013 int c2 = 0;
00014 
00015 Ticker flipper;
00016 
00017 void flip1() {
00018     led_count1++;
00019     count1++;
00020     distance1++;
00021 }
00022 
00023 void flip2() {
00024     led_count2++;
00025     count2++;
00026     distance2++;
00027 }
00028 
00029 void flip3(){
00030     c =  20*( count1 + count2 ) / 2;//cは1秒ごとのパルス数
00031     c1 = 20*count1;
00032     c2 = 20*count2;
00033     
00034     count1 = 0;
00035     count2 = 0;
00036     }
00037      
00038 
00039 /*
00040 class Sample{
00041     private:
00042         count;
00043     public:
00044         Sample();
00045         void counter();
00046         void counter2(int &num);
00047 };
00048 
00049 Sample::Sample()
00050 {
00051     count=0;
00052 }
00053 
00054 void Sample::counter()
00055 {
00056     count++;
00057 }
00058 
00059 void Sample::counter2(int& num)
00060 {
00061     num+=1;
00062 }
00063 
00064 */