Revision 1:c8c98a6d30f2, committed 2018-10-18

Comitter:

jiuk

Date:

Thu Oct 18 11:21:10 2018 +0000

Parent:

0:c99f94d31799

Commit message:

Metrix_slave revision 1.0

Changed in this revision

diff -r c99f94d31799 -r c8c98a6d30f2 metrix_slave.cpp
--- a/metrix_slave.cpp	Thu Oct 18 02:13:29 2018 +0000
+++ b/metrix_slave.cpp	Thu Oct 18 11:21:10 2018 +0000
@@ -14,7 +14,7 @@
 uint8_t mat_act[11]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};    //Matriz para mostrar en pantalla.
 uint8_t mat_tmp[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};           //Matriz temporal para arrojar las fichas.
 uint8_t mat_tmp1[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
-uint8_t cont=0,ncolumna=1,grados=1,ficha=0;
+uint8_t cont=0,ncolumna=1,grados=1,ficha=0,metrix;
 int fila=0;
  
 void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)
@@ -101,6 +101,7 @@
     uint8_t correr;
 
     char t=1;    
+    /*
     while (t==1 && command.readable()==0){ 
         wait_ms(0.1);
         t=0;
@@ -110,8 +111,8 @@
         //correr=command.getc();
     else
         correr=0;
-    
-    //correr=command.getc();
+    */
+    correr=com_tar.getc();
        
     if(correr==30)  //Arriba, voltear figura.
     correr=1;
@@ -142,19 +143,22 @@
                 break;                                                    //Girar la figura;
                 
                 case 2:
+                /*
                 if((mat_tmp[1]!=1) && (mat_tmp[2]!=1) && (mat_tmp[3]!=1)){
                     if((mat_tmp[1]!=3) && (mat_tmp[2]!=3) && (mat_tmp[3]!=3)){
                         if((mat_tmp[1]!=7) && (mat_tmp[2]!=7) && (mat_tmp[3]!=7))
                         ncolumna++;
                         }
                     }
+                    */
+                ncolumna++;
                
                 break;                                                    //correr a la Derecha;
                 
                 case 3:
                 ncolumna--;
-                if(ncolumna<1)
-                ncolumna=1;
+                //if(ncolumna<1)
+                //ncolumna=1;
                 break;                                                    //correr a la izquierda;
                 /*
                 case 4:
@@ -238,20 +242,44 @@
 int main() {
     test();
     borrar();
-    
+    metrix=0; //Espera el turno.
+    //com_tar.putc(metrix);
     while(1){
-            fichas();
-            buscar_fil();
-            cont=0;
+            
+            if(metrix==0){
+                ficha=com_tar.getc();
+                grados=com_tar.getc();
+                ncolumna=com_tar.getc();
+                metrix=1;
+                }
+            
+            if(metrix==1){
+                fichas();
+                buscar_fil();
+                cont=0;
+               // correr=command.getc();     //recibe el comando para orientar la ficha.
             
-            while (cont<fila){
-                        correr_fig();    
+                while (cont<fila){
+                        correr_fig();
+                        if(ncolumna>8){
+                            metrix=0;
+                            com_tar.putc(1);
+                            com_tar.putc(grados);
+                            com_tar.putc(cont);
+                            }
+                        if(ncolumna<1){
+                            metrix=0;
+                            com_tar.putc(8);
+                            com_tar.putc(grados);
+                            com_tar.putc(cont);
+                            }  
                         dibujar(ficha,grados,ncolumna);
                         buscar_fil();
                         imp_mat(mat_tmp);
                         wait_ms(VEL*2);
                         }       
-            guardar_mat();
-            buscar_linea(); 
-        }
-    }
\ No newline at end of file
+                guardar_mat();
+                buscar_linea();
+                } //fin if 
+            } //fin while
+    }   //fin main
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