Revision 7:9544bf6370bc, committed 2018-11-19

Comitter:

jiuk

Date:

Mon Nov 19 02:11:43 2018 +0000

Parent:

6:f4489f28da4a

Commit message:

no funcional

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/GAMES.lib	Mon Nov 19 02:11:43 2018 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/teams/mbedbidos/code/GAMES/#d7fd0648799f

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/MPU6050.lib	Mon Nov 19 02:11:43 2018 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/teams/mbedbidos/code/MPU6050_/#d1be41e932f2

--- a/metrix.cpp	Thu Oct 18 02:11:41 2018 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,259 +0,0 @@
-#include "mbed.h"
-#include "moggo.h" //agrega la libreria que contiene las figuras.
-
-SPI deviceM(PB_15, PB_14, PB_13);
-DigitalOut ssel (PB_12);
-//SPI deviceM(PB_5, PB_4, PB_3);    //define el Clock, Dato salida (miso) y Dato de entrada (mosi).
-//DigitalOut ssel (PB_9);           //Chip Select para el controlador.
-Serial command(USBTX,USBRX);        //habilitar la comunicacion serial a traves del puerto usb.
-Serial com_tar(PC_10,PC_11);        //master f446R
-//Serial com_tar(PA_15,PB_7);       //slave f411R        //habilitar la comunicacion serial a traves del puerto usb.
-
-#define  VEL 30                     //Velocidad de actualizacion de dato en el controlador.
-
-uint8_t mat_act[11]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};    //Matriz para mostrar en pantalla.
-uint8_t mat_tmp[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};           //Matriz temporal para arrojar las fichas.
-uint8_t mat_tmp1[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
-uint8_t cont=0,ncolumna=1,grados=1,ficha=0;
-int fila=0;
-
-void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)
-{
-    deviceM.unlock();
-    ssel=0;
-    deviceM.write(d1); 
-    deviceM.write(d2);
-    ssel=1;
-    deviceM.lock();
-}
-
-void test()                 //test
-{
-    sendSPI(0x09,0);        //no decodificacion
-    sendSPI(0x0A,0x00);     //intensidad
-    sendSPI(0x0B,0x07);     //usa 7 leds                     
-    sendSPI(0x0C,1);        //no apaga
-    sendSPI(0x0F,0);        //operacion normal     
-}
-
-void cop_mat(uint8_t a,uint8_t b,uint8_t c,uint8_t* fig,uint8_t columna)
-{       
-        if(((mat_act[cont-2]& (*(fig+c)>>columna-1))==0)&&((mat_act[cont-1]& (*(fig+b)>>columna-1))==0)&&((mat_act[cont]& (*(fig+a)>>columna-1))==0)){
-                    mat_tmp[0]= *(fig+5)>>columna-1;             
-                    mat_tmp[1]= *(fig+a)>>columna-1;            //Realiza una copia de la matriz actual fila por fila.
-                    mat_tmp[2]= *(fig+b)>>columna-1;
-                    mat_tmp[3]= *(fig+c)>>columna-1;
-            }
-}
-
-void borrar()            //borrar toda la matriz;
-{
-    int i;
-    for(i=0;i<=8;i++)
-    {
-        sendSPI(i,0);
-        mat_act[i]=0;    //Matriz para mostrar en pantalla.
-    }
-};
-
-void buscar_fil(){
-    for (uint8_t i=0;i<9;i++){                     
-        if((mat_act[i]& mat_tmp[3])==0){
-        fila=i;
-        //command.printf("\n1- comparacion inicial:\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[2]);
-        }
-        if((mat_act[i]& mat_tmp[3])!=0){
-        fila=i-1;                                   //cambio de 2 a 1
-        i=9;
-        //command.printf("\n2- comparacion mat_act[i]& mat_tmp[2] :\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[2]);
-        }
-        if((mat_act[i]& mat_tmp[2])!=0){            //se condicionan las salidas de la busqueda de lanueva fila
-        fila=i;                                   //cambio de 2 a 1
-        i=9;
-        //command.printf("\n3- comparacion mat_act[i]& mat_tmp[1] :\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[1]);
-        }
-        if((mat_act[i]& mat_tmp[1])!=0){
-        fila=i+1;                                   //cambio de 2 a 1
-        i=9;
-        //command.printf("\n4- comparacion mat_act[i]& mat_tmp[0]:\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[0]);
-        }
-    }
-    if(fila>8)
-        fila=8;
-    if(fila<=0){
-        wait_ms(VEL);
-        borrar();
-        fila=8;
-    }
-    command.printf("\n buscar fila \n %d",fila);
-    command.printf("\n ******************************* \n ");
-};
-
-void guardar_mat(){
-        mat_act[fila-3]=mat_tmp1[0];
-        mat_act[fila-2]=mat_tmp1[1];
-        mat_act[fila-1]=mat_tmp1[2];
-        mat_act[fila  ]=mat_tmp1[3];
-        };
-        
-void correr_fig(){
-    
-    uint8_t correr;
-
-    char t=1;    
-    while (t==1 && command.readable()==0){ 
-        wait_ms(0.1);
-        t=0;
-        }
-    if (command.readable()){   
-        correr=command.getc();
-        com_tar.putc(correr);
-        wait_ms(100);
-        }
-    else
-        correr=0;
-    
-    //correr=command.getc();
-       
-    if(correr==30)  //Arriba, voltear figura.
-    correr=1;
-    
-    if(correr==29)  //izquierda, correr la figura.
-    correr=2;
-    
-    if(correr==28)  //Derecha correr la figura.
-    correr=3;
-    
-    if(correr==31)  //Bajar la figura.
-    correr=0;
-    
-    
-    switch (correr){
-                
-                case 0:
-                cont++;
-                if(cont>8)cont=8;
-                break;                                                    //cae la figura;
-                
-                case 1:
-                if((mat_tmp[1]==2) || (mat_tmp[1]==1) || (mat_tmp[1]==3)) //faltan condiciones para evitar desplazamiento innecesario.
-                ncolumna--;
-                grados++;
-                if(grados>4)
-                grados=1;
-                break;                                                    //Girar la figura;
-                
-                case 2:
-                if((mat_tmp[1]!=1) && (mat_tmp[2]!=1) && (mat_tmp[3]!=1)){
-                    if((mat_tmp[1]!=3) && (mat_tmp[2]!=3) && (mat_tmp[3]!=3)){
-                        if((mat_tmp[1]!=7) && (mat_tmp[2]!=7) && (mat_tmp[3]!=7))
-                        ncolumna++;
-                        }
-                    }
-               
-                break;                                                    //correr a la Derecha;
-                
-                case 3:
-                ncolumna--;
-                if(ncolumna<1)
-                ncolumna=1;
-                break;                                                    //correr a la izquierda;
-                /*
-                case 4:
-                cont++;
-                if(cont>8)cont=8;
-                break; 
-                */
-                }
-    }
-
-void imp_mat(uint8_t *temp){                                 //se genera la variable global cont.
-            mat_tmp1[0]=(mat_tmp[0]+ mat_act[cont-3]);
-            mat_tmp1[1]=(mat_tmp[1]+ mat_act[cont-2]);
-            mat_tmp1[2]=(mat_tmp[2]+ mat_act[cont-1]);
-            mat_tmp1[3]=(mat_tmp[3]+ mat_act[cont]);         //condicionador de funcion, se descarta por una funcion smart.                     
-            sendSPI(cont-3,mat_tmp1[0]);
-            sendSPI(cont-2,mat_tmp1[1]);
-            sendSPI(cont-1,mat_tmp1[2]);
-            sendSPI(cont  ,mat_tmp1[3]);                     //pasa de i+2 a i+1
-            wait_ms(VEL);
-}
-
-void dibujar(char type_fig,char grados,char columna)
-{    
-    switch (type_fig){                                  //Se envia el vector que contiene la figura a la funcion copiar matriz.
-        case 1: if(columna>7)
-                columna=7;
-                cop_mat(5,1,1,FIG_ALL,columna); break;  //1: cuadro;
-        
-        case 2: if(grados==1 || grados==3)              
-                cop_mat(0,0,0,FIG_ALL,columna);
-                if(grados==2 || grados==4)
-                cop_mat(5,5,2,FIG_ALL,columna);         //2: I;    
-                break;
-                  
-        case 3: if(grados==1)
-                cop_mat(0,0,1,FIG_ALL,columna);         //3: L; 
-                if(grados==2)
-                cop_mat(5,2,0,FIG_ALL,columna);
-                if(grados==3)
-                cop_mat(1,3,3,FIG_ALL,columna);
-                if(grados==4)
-                cop_mat(5,6,2,FIG_ALL,columna);
-                break;
-        
-        case 4: if(grados==1)
-                cop_mat(5,3,2,FIG_ALL,columna);         //4: T;
-                if(grados==2)
-                cop_mat(0,1,0,FIG_ALL,columna);
-                if(grados==3)
-                cop_mat(5,2,3,FIG_ALL,columna);
-                if(grados==4)
-                cop_mat(3,1,3,FIG_ALL,columna);
-                break;
-        
-        case 5: if(grados==1 || grados==3)
-                cop_mat(5,4,1,FIG_ALL,columna);         //5: S; 
-                if(grados==2 || grados==4)
-                cop_mat(0,1,3,FIG_ALL,columna);
-                break; 
-    }  
-}
-
-void fichas(){
-    ficha= rand() % 5+1; 
-    //grados= rand() % 4+1;
-    ncolumna=4; 
-    }
-    
-void buscar_linea(){
-    for(uint8_t i=0;i<9;i++){
-        if(mat_act[i]==255){
-            for(uint8_t a=i;a>=1;a--){
-                sendSPI(a,mat_act[a-1]);
-                mat_act[a]=mat_act[a-1];
-            }
-        }
-    }
-}
-
-int main() {
-    test();
-    borrar();
-    
-    while(1){
-            fichas();
-            buscar_fil();
-            cont=0;
-            
-            while (cont<fila){
-                        correr_fig();    
-                        dibujar(ficha,grados,ncolumna);
-                        buscar_fil();
-                        imp_mat(mat_tmp);
-                        wait_ms(VEL*2);
-                        }       
-            guardar_mat();
-            buscar_linea(); 
-        }
-    }
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/metrix_gyro.cpp	Mon Nov 19 02:11:43 2018 +0000
@@ -0,0 +1,30 @@
+#include "mbed.h"
+#include "moggo.h" //agrega la libreria que contiene las figuras.
+
+int main() {
+    //timer.attach(&attime, 0.1);
+    Games.test();
+    borrar();
+    //metrix=1; //inicia Jugando
+    //com_tar.putc(metrix);
+    while(1){
+            //cambiar_jugador(); 
+            if(metrix==1){
+                fichas();
+                buscar_fil();
+                cont=0;
+                // correr=command.getc();     //recibe el comando para orientar la ficha.
+            
+                while (cont<fila){
+                        //cambiar_jugador(); 
+                        correr_fig();
+                        dibujar(ficha,grados,ncolumna);
+                        buscar_fil();
+                        imp_mat();
+                        wait_ms(VEL*2);
+                        }       
+                guardar_mat();
+                buscar_linea();
+                } //fin if 
+            } //fin while
+    }   //fin main
\ No newline at end of file

--- a/moggo.h	Thu Oct 18 02:11:41 2018 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,10 +0,0 @@
-#ifndef MOGGO_H
-#define MOGGO_H
-
-#include "mbed.h"
-
-#define ALL_TYPE 1
-
- uint8_t FIG_ALL[7]={0b10000000,0b11000000,0b11100000,0b01000000,0b01100000,0,0b00100000};//FIG_C[0]=1; FIG_C[1]=11; FIG_C[2]=111; FIG_C[3]=01; FIG_C[4]=011
-
-#endif //  MOGGO_H
\ No newline at end of file