mbed_robotcar / Mbed OS avoidance

障害物回避走行プログラム

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API Documentation at this revision

Revision 4:3de68a2ed879, committed 2020-07-22

Comitter:
tomotsugu
Date:
Wed Jul 22 03:26:41 2020 +0000
Parent:
3:85fb510925f5
Child:
5:deb1a1066f53
Commit message:
avoidance

Changed in this revision

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--- a/main.cpp	Wed Jul 22 03:25:17 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jul 22 03:26:41 2020 +0000
@@ -8,17 +8,17 @@
 Timer timer;            // 距離計測用タイマー
 
 /* 障害物検知用の変数設定 */
-int SC;       // 正面   
-int SL;       // 左
-int SR;       // 右
-int SLD;      // 左前
-int SRD;      // 右前
-int flag = 0; // 障害物有無のフラグ
-const int limit = 20;;        // 障害物の距離のリミット(単位：cm)
-int DT;       // 距離
-int houkou;   // 進行方向(1:前 2:左 3:右)
-int max;      // 最も遠い距離
-int i;        // ループ変数
+int SC;                 // 正面   
+int SL;                 // 左
+int SR;                 // 右
+int SLD;                // 左前
+int SRD;                // 右前
+int flag = 0;           // 障害物有無のフラグ
+const int limit = 20;   // 障害物の距離のリミット(単位：cm)
+int DT;                 // 距離
+int houkou;             // 進行方向(1:前 2:左 3:右)
+int max;                // 最も遠い距離
+int i;                  // ループ変数
 
 /* 超音波センサ関数 */
 int watch(){