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加速度センサー(ADXL345)から加速度を検出するプログラムです。 バグ、質問等ありましたら中田までよろしく!
Dependencies: mbed
main.cpp
- Committer:
- WAT34
- Date:
- 2014-12-18
- Revision:
- 0:7ccb8a6535d5
File content as of revision 0:7ccb8a6535d5:
#include "mbed.h" I2C sensor(p9,p10); //using ADXL345 Serial pc(USBTX,USBRX); int main() { int addr = 0x1D; //set device's address int i; double a[2]; short data[3]; char rd_val[6]; char start[2] = {0x2D,0x08}; char get_val[6] ={0x32}; sensor.write(addr<<1,start,2); while(1) { sensor.write(addr<<1,get_val,1); sensor.read((addr<<1)+1,rd_val,6); i = 0; while(i<3){ data[i] =(rd_val[2*i+1]<<8)+rd_val[2*i]; i++; } i = 0; while(i<3){ a[i] = data[i]*4.0/1024.0; pc.printf("val%d--->%lfG\n\r",i,a[i]); i++; } wait(1); } }