Diff: main.cpp

Revision:

0:27c2c0eb7c1d

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Oct 25 02:26:16 2019 +0000
@@ -0,0 +1,116 @@
+ #include "mbed.h"
+//Definimos que el puerto serie se llama pc
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+//Variable donde se guarda lo leido
+char   c = '\0';
+//bit usado como flag para procesar datos
+bool newdata = false;   //Se pone en true cuando hay nuevos datos
+//Creamos los tres leds pra usar
+DigitalOut led1(LED1);
+DigitalOut led2(LED2);
+DigitalOut led3(LED3);
+
+DigitalOut MA1(PTB11);
+DigitalOut MA2(PTB10);
+DigitalOut MA3(PTB9);
+DigitalOut MA4(PTB8);
+
+//Callback cuando se detecta una entrada
+void onCharReceived(){
+    //Copiamos lo leido en c
+    c = pc.getc();
+    newdata = true;
+}
+int main()
+{
+//Apagamos los leds
+    /*
+    led1 = 1;
+    led2 = 1;
+    led3 = 1;
+    */
+//Ejecutar onCharReceived por cada entrada por puerto
+    pc.attach(&onCharReceived);
+    while (true)
+    {
+        if(newdata){
+            newdata = false;
+            printf("Recibimos '%c' \r\n",c);
+            switch(c){
+                case '1':
+                   printf("paso 0");
+                    MA1=0;   
+                    MA2=0;
+                    MA3=0;
+                    MA4=0;
+                    //Hacemos NULL c para que no vuelva a ejecutar
+                    c = '\0';
+                break;
+                case '2':
+                     printf("paso 2");
+                    MA1=1;   
+                    MA2=1;
+                    MA3=0;
+                    MA4=0;
+                    c = '\0';
+                break;
+                case '3':
+                   printf("paso 3");
+                    MA1=0;   
+                    MA2=1;
+                    MA3=0;
+                    MA4=0; 
+                    c = '\0';
+                break;
+                case '4':
+                     printf("paso 4");
+                     MA1=0;   
+                     MA2=1;
+                     MA3=1;
+                     MA4=0;
+                    c = '\0';
+                break;
+                case '5':
+                    printf("paso 5");
+                    MA1=0;   
+                    MA2=0;
+                    MA3=1;
+                    MA4=0;
+                    c = '\0';
+                break;
+                case '6':
+                    printf("paso 6");
+                    MA1=0;   
+                    MA2=0;
+                    MA3=1;
+                    MA4=1;
+                    c = '\0';
+                break;
+                case '7':
+                    printf("paso 7");
+                    MA1=0;   
+                    MA2=0;
+                    MA3=0;
+                    MA4=1;
+                    c = '\0';
+                break;
+                case '8':
+                printf("paso 8");
+                    MA1=1;   
+                    MA2=0;
+                    MA3=0;
+                    MA4=1;
+                    c = '\0';
+                break;
+                default:
+                printf("paso 0");
+                    MA1=0;   
+                    MA2=0;
+                    MA3=0;
+                    MA4=0;
+                    c = '\0';
+                break; 
+            }
+        }
+    }
+}
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