Drehen mit Halt und offset um zum Klotz zurück drehen. (Kann nur ein klotz aufheben)
Fork of DrehungMitStopp by
IRSensor.h
00001 #ifndef IR_SENSOR_H 00002 #define IR_SENSOR_H 00003 00004 #include "mbed.h" 00005 00006 //E. Hess 00007 //IRSensor.h 00008 00009 class IRSensor { 00010 public: 00011 IRSensor(); 00012 IRSensor(AnalogIn* distance, DigitalOut* bit0, DigitalOut* bit1, DigitalOut* bit2, int number); 00013 ~IRSensor(); 00014 void init(AnalogIn* distance, DigitalOut* bit0, DigitalOut* bit1, DigitalOut* bit2, int number); 00015 float read(); 00016 float readFitered(); 00017 00018 private: 00019 AnalogIn* distance; 00020 DigitalOut* bit0; 00021 DigitalOut* bit1; 00022 DigitalOut* bit2; 00023 int number; 00024 float filteredValue; 00025 }; 00026 00027 #endif
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