Revision 1:82a1ebe6ce11, committed 2017-04-25

Comitter:

EHess

Date:

Tue Apr 25 14:57:31 2017 +0000

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0:fb3f7c677c18

Commit message:

25.04.17

Changed in this revision

diff -r fb3f7c677c18 -r 82a1ebe6ce11 Farbsensor.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Farbsensor.cpp	Tue Apr 25 14:57:31 2017 +0000
@@ -0,0 +1,25 @@
+#include "Farbsensor.h"
+
+//E. Hess
+//Farbsensor.cpp
+
+//Konstruktor -> Erstellt ein Farbsensor-Objekt
+//AnalogIn* color -> Liest die Voltanzahl des Farbsensors aus
+
+Farbsensor::Farbsensor() {}
+
+Farbsensor::Farbsensor(AnalogIn* color) {
+    this->color = color;    //Weist den Objektvariablen, die eingegebenen Werte zu
+}
+
+//Destruktor -> Löscht das Farbsensor-Objekt
+Farbsensor::~Farbsensor() {}
+
+//Initialisiert nachträglich
+void Farbsensor::init(AnalogIn* color) {
+    this->color = color;    //Weist den Objektvariablen, die eingegebenen Werte zu
+}
+
+float Farbsensor::read() {
+    return color->read();
+}
\ No newline at end of file

diff -r fb3f7c677c18 -r 82a1ebe6ce11 Farbsensor.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Farbsensor.h	Tue Apr 25 14:57:31 2017 +0000
@@ -0,0 +1,21 @@
+#ifndef FARBSENSOR_H
+#define FARBSENSOR_H
+
+#include "mbed.h"
+
+//E. Hess
+//Farbsensor.h
+
+class Farbsensor {
+    public:
+        Farbsensor();
+        Farbsensor(AnalogIn* color);
+        ~Farbsensor();
+        void init(AnalogIn* color);
+        float read();
+
+    private:
+        AnalogIn* color;
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file

diff -r fb3f7c677c18 -r 82a1ebe6ce11 IRSensor.cpp
--- a/IRSensor.cpp	Thu Apr 13 08:30:35 2017 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,44 +0,0 @@
-#include "IRSensor.h"
-#include <cmath>
-
-//E. Hess
-//IRSensor.cpp
-
-//Konstruktor -> Erstellt ein IRSensor-Objekt
-//AnalogIn* distance -> Liest die Voltanzahl des Sensors aus
-//DigitalOut* bit0, bit1, bit2 -> Binär-Outputs wählen die 6 Sensoren an
-//Int number -> Sensornummer als int (0-5)
-
-IRSensor::IRSensor() {}
-
-IRSensor::IRSensor(AnalogIn* distance, DigitalOut* bit0, DigitalOut* bit1, DigitalOut* bit2, int number) {
-    this->distance = distance;  //Weist den Objektvariablen, die eingegebenen Werte zu
-    this->bit0 = bit0;
-    this->bit1 = bit1;
-    this->bit2 = bit2;
-    this->number = number;
-}
-
-//Destruktor -> Löscht das IRSensor-Objekt
-IRSensor::~IRSensor() {}
-
-//Initialisiert nachträglich
-void IRSensor::init(AnalogIn* distance, DigitalOut* bit0, DigitalOut* bit1, DigitalOut* bit2, int number) {
-    this->distance = distance;  //Weist den Objektvariablen, die eingegebenen Werte zu
-    this->bit0 = bit0;
-    this->bit1 = bit1;
-    this->bit2 = bit2;
-    this->number = number;
-}
-
-//Distanzrechner
-float IRSensor::read()
-{
-    *bit0 = (number >> 0) & 1;  //Vergleicht das Least-Significant-Bit von number mit 1 und setzt *bit0 (z.B. 5: 0000'0101 & 0000'0001 == 0000'0001)
-    *bit1 = (number >> 1) & 1;  //Vergleicht das zweite Bit von rechts
-    *bit2 = (number >> 2) & 1;  //Vergleicht das dritte Bit von rechts
-
-    float d = distance->read();
-    return d;
-}
-

diff -r fb3f7c677c18 -r 82a1ebe6ce11 IRSensor.h
--- a/IRSensor.h	Thu Apr 13 08:30:35 2017 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,26 +0,0 @@
-#ifndef IR_SENSOR_H
-#define IR_SENSOR_H
-
-#include <cstdlib> //-> Nötig?
-#include "mbed.h"
-
-//E. Hess
-//IRSensor.h
-
-class IRSensor {
-    public:
-        IRSensor();
-        IRSensor(AnalogIn* distance, DigitalOut* bit0, DigitalOut* bit1, DigitalOut* bit2, int number);
-        ~IRSensor();
-        void init(AnalogIn* distance, DigitalOut* bit0, DigitalOut* bit1, DigitalOut* bit2, int number);
-        float read();
-
-    private:
-        AnalogIn*       distance;
-        DigitalOut*     bit0;
-        DigitalOut*     bit1;
-        DigitalOut*     bit2;
-        int             number;
-};
-
-#endif
\ No newline at end of file

diff -r fb3f7c677c18 -r 82a1ebe6ce11 main.cpp
--- a/main.cpp	Thu Apr 13 08:30:35 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Apr 25 14:57:31 2017 +0000
@@ -1,53 +1,31 @@
 #include "mbed.h"
-#include "IRSensor.h"
+#include "Farbsensor.h"
 
 //E. Hess
-//Sensortest
+//Farbsensortest
 
 DigitalOut led(LED1);           //Zustands-LED: Grüne LED für Benutzer
 
-AnalogIn distance(PB_1);        //Input der Sensoren
-DigitalOut enableSensor(PC_1);  //Aktivierung der IRSensoren
-DigitalOut bit0(PH_1);          //Ansteuerung der Sensoren 0-5 mit 3 Bits
-DigitalOut bit1(PC_2);      
-DigitalOut bit2(PC_3);
-IRSensor sensors[6];            //Erstellt 6 IRSensor-Objekte als Array
-
-DigitalOut leds[] = { PC_8, PC_6, PB_12, PA_7, PC_0, PC_9 };    //LED-Outputs der Sensoren
-
-//Timer-Objekt für Distanzsensor
-Ticker t1;
-
+AnalogIn greenIN(PA_4);           //Input der Farbsensoren
+AnalogIn redIN(PA_1);
+Farbsensor green;               //Farbsensorklassen
+Farbsensor red;
 
 //Titel printf()
 void title() {
-    printf("\n  < ^  \t\t   ^   \t\t  ^ >  \t\t\t");
-    printf("  < _  \t\t   _   \t\t  _ >  \n\r");
+    printf("Green\t\tRedn\r");
 }
 
 
 int main() {
-    float sensorValue[6] = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f};    //Array der 6 Sensorenwerte
-
-    t1.attach(&title, 5);   //Betitelung der Sensorwerte alle 5 Sekunden
-
-    //Initialisiert Distanzsensoren
-    for( int i = 0; i < 6; i++) {
-        sensors[i].init(&distance, &bit0, &bit1, &bit2, i);
+    //Initialisiert Farbsensoren
+    green.init(&greenIN);
+    red.init(&redIN);
+    
+    title();
+    while(1){
+        printf("%f\t%f\n\r", green.read(), red.read());     //Plottet die Farbsensoren
+        wait(0.1f);
     }
-    enableSensor = 1;   //Aktiviert die IRSensoren
-
-    while(1) {
-        for(int i = 0; i < 6; i++){     //Setzt alle Sensorwerte auf NULL
-            sensorValue[i] = 0.0f;
-        }
-        for(int i = 0; i < 10; i++){    //Addiert pro Sensor 10 Werte zusammen (zur Auskorrigierung von Fehlerwerten)
-            for(int i = 0; i < 6; i++){
-                sensorValue[i] += sensors[i].read();
-            }
-            wait( 0.01f );
-        }
-        printf("%f\t%f\t%f\t\t", sensorValue[5], sensorValue[0], sensorValue[1]);   //Plottet die oberen Sensoren
-        printf("%f\t%f\t%f\n\r", sensorValue[4], sensorValue[3], sensorValue[2]);   //Plottet die unteren Sensoren
-    }
+    
 }