main.cpp

00001    #include "mbed.h"
00002     #include "C12832.h"
00003     #include "moteur.h"
00004     #include "emissionIR.h"
00005 
00006 /* Déclaration des objets glogaux ***************************/
00007 
00008 C12832 lcd(D11, D13, D12, D7, D10);
00009 
00010 AnalogIn pot1(A0);
00011 AnalogIn pot2(A1);
00012 
00013 DigitalOut LED_rouge(D5,1);
00014 DigitalOut LED_verte(D9,1);
00015 //DigitalOut LED_bleue(D8,1); // NE PAS UTILISER LA LED BLEUE
00016 
00017 DigitalIn up(A2);
00018 DigitalIn down(A3);
00019 DigitalIn left(A4);
00020 DigitalIn right(A5);
00021 DigitalIn fire(D4);
00022 
00023 
00024 // Détecteurs d'obstacles
00025 AnalogIn IR_G(PB_1);AnalogIn IR_D(PC_2);  
00026 
00027 DigitalIn   jack(PD_2);
00028 DigitalIn bumpers(PB_7);
00029 DigitalOut  LED(PA_13);
00030 
00031 // Détecteur de zone blanche
00032 BusIn Arrivee(PC_9,PC_10,PC_11,PC_12,PA_12,PA_14);
00033 
00034 Serial uartWifi(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
00035 //Serial uartWifi(PA_9, PA_10);
00036 
00037 /* Déclaration des variables globales ****************************************/
00038 
00039 
00040 /* Définition des fonctions gérant la machine à états ************************/    
00041     
00042 // définition des fonctions     
00043 void gestionEtat(){    
00044     }
00045     
00046 void gestionAction(){
00047     }
00048 
00049 /******************************************************************************/
00050 int main() {    
00051     lcd.cls();
00052     lcd.locate(32,16);
00053     lcd.printf("Module ER2 : template");
00054     while(true){
00055         wait(.5);  
00056         switch(rand()%2){
00057             case 0 : LED_rouge.write(!LED_rouge.read()); break;
00058             default : LED_verte.write(!LED_verte.read());
00059             }//switch
00060     }//while
00061   }  
00062 
00063