IRreflection.h

00001 #ifndef TRSensors_h
00002 #define TRSensors_h
00003 
00004 #include "mbed.h"
00005 #define NUMSENSORS 5
00006 
00007 class TRSensors
00008 {
00009   public:
00010     
00011     TRSensors(PinName MOSI,PinName MISO, PinName CLK, PinName CS);
00012     
00013     void calibrate_init(int *calibratedMin, int *calibratedMax);
00014   
00015     void calibrate(int *sensor_values, int *calibratedMin, int *calibratedMax);
00016     
00017     void AnalogRead(int *sensor_values);
00018 
00019     void readCalibrated(int *sensor_values, int *calibratedMin, int *calibratedMax);
00020 
00021     int readLine(int *sensor_values , int *calibratedMin, int *calibratedMax, int *online, char white_line = 0);
00022     
00023     int sqrt(int m, int k);
00024 
00025   char _numSensors;
00026   int max_sensor_values[NUMSENSORS];
00027   int min_sensor_values[NUMSENSORS];
00028     
00029  private:
00030   SPI _spi;
00031   DigitalOut _spi_cs;
00032  
00033 };
00034 
00035 #endif