Daumenbetaetigung.h

00001 /**
00002  * Gibt für den Daumenbetätiger einen Wert zwischen 0x0000 und 0xFFFF zurück.
00003  */
00004 
00005 #ifndef DAUMENBETAETIGUNG_H
00006 #define DAUMENBETAETIGUNG_H
00007 
00008 #include "mbed.h"
00009 #include "rtos.h"
00010 
00011 //#define POTIPIN PB_1
00012 
00013 class Daumenbetaetigung{
00014 private:
00015     //AnalogIn-Objekt mit dem Pin des Potis
00016     AnalogIn poti;
00017 
00018     //Hoechster Wert, der der Poti zurückgibt
00019     static const uint16_t OBERGRENZE = 75;
00020 
00021     //Tiefster Wert, der der Poti zurückgibt
00022     static const uint16_t UNTERGRENZE = 31;
00023 
00024     //Pin auf dem die Daumenbetätigung ist
00025     static const PinName POTIPIN = PC_3;
00026 
00027     //Wenn der Poti den Wert 0 misst, ist er kaputt.
00028     bool Error;
00029 
00030 public:
00031     /**
00032      * Konstruiert eine Handgriffbetätigung, der den Potiwert zurückgibt.
00033      * @param aIn: AnalogIn-Objekt mit dem Pin des Potis.
00034      */
00035     Daumenbetaetigung();
00036 
00037     /**
00038      * Gibt den Analogwert zurück.
00039      * @return Analogwert von 0x0000 bis 0xFFFF
00040      */
00041     uint16_t getValue();
00042 
00043     /**
00044      * Ruft die Funktion getValue() auf
00045      * @return Analogwert von 0x0000 bis 0xFFFF
00046      */
00047     operator int();
00048 };
00049 
00050 #endif