Diff: Peripherien/Handgriffbetaetigung.h

Revision:

7:15e6fc689368

Parent:

6:a80300ee574d

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Peripherien/Handgriffbetaetigung.h	Thu May 16 20:42:39 2019 +0000
@@ -0,0 +1,50 @@
+/**
+ * Gibt für den Handgriffbetätiger einen Wert zwischen 0x0000 und 0xFFFF zurück.
+ */
+
+#ifndef HANDGRIFFBETAETIGUNG_H
+#define HANDGRIFFBETAETIGUNG_H
+
+#include "mbed.h"
+#include "rtos.h"
+
+#define POTIPIN PC_0
+
+class Handgriffbetaetigung{
+private:
+    //AnalogIn-Objekt mit dem Pin des Potis
+    AnalogIn poti;
+
+    //Hoechster Wert, der der Poti zurückgibt
+    static const uint16_t OBERGRENZE = 70;
+
+    //Tiefster Wert, der der Poti zurückgibt
+    static const uint16_t UNTERGRENZE = 30;
+
+    //Pin auf dem die Handgriffbetätigung ist
+    static const PinName POTIPIN = PC_0;
+
+    //Wenn der Poti den Wert 0 misst, ist er kaputt.
+    bool Error;
+
+public:
+    /**
+     * Konstruiert eine Handgriffbetätigung, der den Potiwert zurückgibt.
+     * @param aIn: AnalogIn-Objekt mit dem Pin des Potis.
+     */
+    Handgriffbetaetigung();
+
+    /**
+     * Gibt den Analogwert zurück.
+     * @return Analogwert in Prozent
+     */
+    uint16_t getValue();
+
+    /**
+     * Ruft die Funktion getValue() auf
+     * @return Analogwert in Prozent
+     */
+    operator int();
+};
+
+#endif