eBike
ti bisogna il phaserunner
Dependencies: mbed PID mbed-rtos
Diff: Peripherien/Daumenbetaetigung.cpp
- Revision:
- 7:15e6fc689368
- Parent:
- 6:a80300ee574d
- Child:
- 9:56aed8c6779f
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Peripherien/Daumenbetaetigung.cpp Thu May 16 20:42:39 2019 +0000
@@ -0,0 +1,25 @@
+#include "Daumenbetaetigung.h"
+
+Daumenbetaetigung::Daumenbetaetigung(): poti(PC_3){
+ this->Error = false;
+}
+
+uint16_t Daumenbetaetigung::getValue(){
+ int16_t value = this->poti.read() * 100;
+ if( value == 0 ){
+ this->Error = true;
+ return 0;
+ }
+
+ value = value - Daumenbetaetigung::UNTERGRENZE;
+ if( value < 0 ) return 0;
+
+ value = value * 100 / (Daumenbetaetigung::OBERGRENZE-Daumenbetaetigung::UNTERGRENZE);
+
+ if( value > 100 ) return 100;
+ return value;
+}
+
+Daumenbetaetigung::operator int(){
+ return getValue();
+}