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Dependencies: mbed
MotorDriverBridge Class Reference
IDについて : motor driverのCAN_IDは1,2,...だが、1始まりだとプログラムが面倒。 なのでインターフェースとしてはmotor drive の id を 0,1,...とし、内部で1を足す実装とした More...
#include <motor_driver_bridge_mbed.h>
Detailed Description
IDについて : motor driverのCAN_IDは1,2,...だが、1始まりだとプログラムが面倒。 なのでインターフェースとしてはmotor drive の id を 0,1,...とし、内部で1を足す実装とした
Definition at line 11 of file motor_driver_bridge_mbed.h.
Generated on Mon Sep 26 2022 13:47:04 by
1.7.2