catchrobo2022 / Mbed 2 deprecated catchrobo2022_mbed

catchrobo2022 mbed LPC1768 メインプログラム

Dependencies:   mbed

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accel_curve.h File Reference
Data Structures | Namespaces

accel_curve.h File Reference

躍度0次，加速度1次，速度2次，位置3次関数により，滑らかな加速を実現する More...

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Data Structures

class  AccelCurve
 加速曲線を生成するクラス More...

Namespaces

namespace  ctrl
 

制御関係の名前空間


Detailed Description

躍度0次，加速度1次，速度2次，位置3次関数により，滑らかな加速を実現する

Author:
Ryotaro Onuki (kerikun11+github@gmail.com)
See also:
https://www.kerislab.jp/posts/2018-04-29-accel-designer4/
Date:
2020-04-19

Definition in file accel_curve.h.

Generated on Mon Sep 26 2022 13:47:04 by  doxygen 1.7.2