sb612a.cpp

00001 //**************************************************
00002 //
00003 // sb612a.cpp
00004 // 焦電センサー
00005 //
00006 //**************************************************
00007 #include "mbed.h"
00008 #include "sb612a.h"
00009 
00010 int pinNum; //各ピン番号用の変数
00011 int pirSensor = 2; //焦電センサを2番ピン
00012 int pushSwitch = 3; //PUSHスイッチを3番ピン
00013 
00014 void setup()
00015 {
00016   //4番ピン～13番ピンをOUTPUTに設定
00017   for (pinNum = 4; pinNum < 14; pinNum++) {
00018     pinMode(pinNum, OUTPUT);
00019   }
00020   pinNum = 4;  //最初は4番ピンのLEDから点灯
00021 
00022   pinMode(pirSensor, INPUT);
00023   pinMode(pushSwitch, INPUT_PULLUP);  //内蔵のプルアップ抵抗を有効にしています。
00024   //焦電センサの出力をトリガーに割り込み信号出力
00025   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pirSensor), ledControl, RISING);
00026 }
00027 
00028 void loop() {}
00029 
00030 //---LEDの点灯---------------------------
00031 void ledControl()
00032 {
00033   int pirLevel;   //PUSHスイッチの値を格納する変数
00034 
00035   pirLevel = digitalRead(pirSensor);
00036   if (pirLevel == HIGH) {
00037     while (1) {
00038       for (pinNum = 4; pinNum < 13; pinNum++) {
00039         digitalWrite(pinNum, HIGH);
00040         delay(2000);
00041         digitalWrite(pinNum, LOW);
00042         delay(2000);
00043       }
00044       for (pinNum = 13 ; pinNum > 4; pinNum--) {
00045         digitalWrite(pinNum, HIGH);
00046         delay(2000);
00047         digitalWrite(pinNum, LOW);
00048         delay(2000);
00049       }
00050 
00051       int switchLevel;  //PUSHスイッチの値を格納する変数
00052 
00053       //スイッチが押されたらループを抜ける
00054       switchLevel = digitalRead(pushSwitch);
00055       if (switchLevel == LOW) {
00056         break;
00057       }
00058     }
00059   }
00060 }
00061 
00062 //別のプログラム↓
00063 void setup()
00064 {
00065 pinMode(15, INPUT);
00066 pinMode(16, OUTPUT);
00067 }
00068 
00069 void loop()
00070 {
00071 if (digitalRead(7) == HIGH) {
00072 digitalWrite(13, HIGH);
00073 delay(5000);
00074 } else {
00075 digitalWrite(13, LOW);
00076 }
00077 }