Revision 0:2acb3f965991, committed 2019-11-13

Comitter:

KINU

Date:

Wed Nov 13 05:12:54 2019 +0000

Commit message:

US015sb612 1

Changed in this revision

diff -r 000000000000 -r 2acb3f965991 main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Nov 13 05:12:54 2019 +0000
@@ -0,0 +1,44 @@
+#include "mbed.h"
+#include "us015.h"
+DigitalOut myled(LED1);
+US015 hs(p12,p11);
+DigitalOut thermo(p20);
+DigitalOut Ultra(p12);
+Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
+
+int main(){
+  float th;
+  Timer tm;
+  pc.baud(115200);
+  pc.printf("start\r\n");
+
+  bool detected=false;
+    thermo=0; //焦電off
+    Ultra=1;//超音波on
+   
+    while(1) {
+         hs.TrigerOut();
+         wait(1);
+         int distance;
+         distance = hs.GetDistance();
+         printf("%d\r\n",distance);//距離出力
+        
+        if(distance<200){//超音波反応
+         Ultra=0;//超音波off
+         thermo=1;//焦電on
+          if(true)
+             th = thermo;
+             if(th=1 && !detected) {//焦電反応ありの場合
+               detected=true;
+             pc.printf("human\r\n");
+             tm.reset();
+             tm.start();
+            }else{//焦電反応なしの場合
+             detected=false;
+             }
+           
+}
+  //while(true)
+  }
+  }
+  
\ No newline at end of file

diff -r 000000000000 -r 2acb3f965991 mbed.bld
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Wed Nov 13 05:12:54 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400
\ No newline at end of file

diff -r 000000000000 -r 2acb3f965991 us015.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/us015.h	Wed Nov 13 05:12:54 2019 +0000
@@ -0,0 +1,40 @@
+#ifndef __US015_H
+#define __US015_H
+
+#include "mbed.h"
+
+
+//====================================
+// define定義
+//====================================
+#define US015_TRIGER_ON             1    // トリガーON
+#define US015_TRIGER_OFF            0    // トリガーOFF
+#define US015_TRIGER_PALUSE_WIDTH   10   // トリガーの幅
+#define US015_PERIODIC_TRIGER 100000    // 音響測距トリガー
+#define US015_SOUND_OF_SPEED  0.340           // 音速[mm/us]
+
+
+//====================================
+// 音響測距センサ(US015)の制御クラス
+//====================================
+class US015
+{
+    public:
+        US015(PinName trg, PinName ech);
+        US015(PinName trg, PinName ech, float tkTime);
+        float GetDistance();
+        void TrigerOut();                       // トリガー出力
+        
+    private:
+        DigitalOut _trigerOut;                  // U015トリガー出力
+        InterruptIn _interruptEcho;             // U015エコー入力
+        Timer timer;                            // 時間計測用のタイマ
+        Ticker tk;                              // 周期処理用のチッカー
+        float tmBegin;                          // エコーの立ち上がり時間
+        float tmEnd;                            // エコーの立ち下がり時間
+        float distance;                         // 距離測定
+        void EchoFall();                        // エコーの立ち下がり処理
+        void EchoRise();                        // エコーの立ち上がり処理
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file