mainまでいけました カメラのとこからコンパイルできません
Dependencies: mbed CameraUS015sb612-3
Revision 6:db1a62608047, committed 2019-11-22
- Comitter:
- YUPPY
- Date:
- Fri Nov 22 08:52:55 2019 +0000
- Parent:
- 5:5aa7223226df
- Commit message:
- yeah!
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--- a/main.cpp Fri Nov 22 05:55:36 2019 +0000 +++ b/main.cpp Fri Nov 22 08:52:55 2019 +0000 @@ -13,7 +13,7 @@ DigitalOut FET(p21); //FET DigitalOut Ultra(p12); -DigitalIn thermo(p20); //焦電センサ↓ +DigitalOut thermo(p20); //焦電センサ↓ DigitalOut led(LED1); Serial pc(USBTX,USBRX); // tx, rx 焦電センサ↑ Serial xbee(p13, p14); @@ -31,34 +31,8 @@ int main() { printf("CanSat-B_Start!\r\n"); - //FET - FET = 0; - SW = 1; //p21をhigh(3.3V)にする。 - while(1) { - if(flight==1) { - wait(10); - } - - else{ - if(flight==1) { - wait(10); - } - else{ - FET = 0; //FET、ニクロム線切断 - wait(20); - FET = 1; - wait(12); - FET = 0; - wait(10); - FET = 1; - wait(12); - FET = 0; - SW = 0; //p21をlow(0V)にする。 - break; - } - } - } + printf("FETのコピーはここ"); //以下GPS double a; double b; @@ -127,11 +101,11 @@ float th; Timer tm; pc.printf("start\r\n"); - + bool detected=false; thermo=0; //焦電off Ultra=1;//超音波on - + us015(); if(distance<2000){//超音波反応 Ultra=0;//超音波off @@ -186,22 +160,12 @@ //カメラ起動 //カメラOFF //XBeeによりPCへ送信 - if(receiveOK()=true){ - printf("Unknown Creature has been descovered!\n"); - } + printf("OK1はここに\r\n"); //"OK"受信、ミッション終了 - else if(receiveOK()=false){ - printf("Continue!\n"); - } + printf("OK2はここに\r\n"); //"NO"受信、ミッション再開 - else if(detected=false){ - thermo=0; - motorFowardR(); - wait(3); - Ultra=1; - motorFoward(); - } + printf("NOはここに"); //焦電センサー反応無し //焦電センサーOFF