cansat-d_2018 / Mbed 2 deprecated cansat_main_new_3

otamesi

Dependencies:   mbed

Diff: main.cpp

Revision:
25:6680d67bdf24
Parent:
24:a09b08663a7c
Child:
26:ee62ea2f9362
--- a/main.cpp	Fri Dec 07 12:45:05 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Dec 08 02:46:08 2018 +0000
@@ -10,7 +10,7 @@
 GPS gps(p28, p27);                  //GPS
 HMC5883L compass(p9, p10);          //地磁気センサー   
 
-MPU6050 mpu(p9, p10);                //(SDA,SCL)のピンをアサインしてね☆   加速度センサー
+MPU6050 mpu(p9, p10);                //(SDA,SCL)   加速度センサー
 
 DigitalIn flight(p22);      //フライトピン
 DigitalOut FET(p21);                //FET
@@ -207,7 +207,7 @@
         oldSpeed = speed;
 
         //printf(" speed %f difference %f\r\n",speed,difference);//速度と加速度を表示
-        printf("speed %f diference %f\r\n",speed,difference);//速度（m）と変位を表示
+        printf("speed %f diference %f\r\n",speed,difference);//速度（m/s）と変位(m)を表示
     
         printf("%d\r\n", test.read());              //フォトインタラプタ
         printf("%d\r\n", test2.read());