(多分)全部+フライトピン+新しい加速度
Dependencies: mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 4:8b52fd631b32
- Parent:
- 3:c1e0db4832b7
- Child:
- 6:574d9a6253c7
- Child:
- 7:1c1b782263cf
--- a/main.cpp Fri Oct 19 04:48:30 2018 +0000 +++ b/main.cpp Fri Oct 19 05:22:35 2018 +0000 @@ -72,6 +72,8 @@ //0になった瞬間はこれを総距離に加えるというスイッチの役割をする。 float rightrun; //変数runをフロートで型づけする float leftrun2; + rightrun=0.0; + leftrun2=0.0; while(1) { @@ -222,6 +224,10 @@ printf("mortor stop\r\n"); } } + + motor1.stop(0); + motor2.stop(0); + }