(多分)全部+フライトピン+新しい加速度

Dependencies:   mbed

Revision:
11:80284e989390
Parent:
10:280a25bcc8bb
Child:
12:2f0c841e6078
--- a/main.cpp	Mon Nov 05 12:46:14 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Nov 05 12:50:18 2018 +0000
@@ -195,8 +195,8 @@
             ms1=1.0;            //直進の時モーターをどれだけ回せばいいかわからないのでとりあえず1.0にしておく⇒waitの秒数を変えた方が良い感じ
             ms2=1.0;
     
-            msj1=1.0;           //回転の時
-            msj2=1.0;
+            msj1=0.234;           //回転の時
+            msj2=0.234;
 
             motor1.stop(0);
             motor2.stop(0);