albatross / Mbed 2 deprecated ControlYokutan2017_2

ControlMainでの変更に対応して、新しくレポジトリを作りました

Dependencies:   Control_Yokutan_CANver1 XBusServo mbed mbed-rtos

Fork of ControlYokutan2017 by albatross

Diff: main.cpp

Branch:
mpu????????
Revision:
46:c722841055c7
Parent:
45:e3df49d7b912
Child:
47:5e3a836deaba
--- a/main.cpp	Wed Mar 22 01:43:51 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Mar 22 13:47:03 2017 +0000
@@ -17,9 +17,9 @@
 #define MPU_DELT_MIN 250
 
 #define ERURON_MOVE_DEG_INI_R 1.0
-#define DRUG_MOVE_DEG_INI_R 0.32
+#define DRUG_MOVE_DEG_INI_R 0.5
 #define ERURON_TRIM_INI_R 0.35
-#define DRUG_TRIM_INI_R 0.62
+#define DRUG_TRIM_INI_R 0.37
 
 #define ERURON_MOVE_DEG_INI_L 0.8
 #define DRUG_MOVE_DEG_INI_L -0.32