albatross / Mbed 2 deprecated ControlYokutan2017_2

ControlMainでの変更に対応して、新しくレポジトリを作りました

Dependencies:   Control_Yokutan_CANver1 XBusServo mbed mbed-rtos

Fork of ControlYokutan2017 by albatross

Diff: main.cpp

Revision:
21:8a621c81507d
Parent:
20:a5a85df4de13
Child:
22:b38bc18ec3a1
--- a/main.cpp	Sat May 28 08:30:52 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Oct 27 15:54:44 2016 +0000
@@ -12,12 +12,12 @@
 #define SEND_DATAS_LOOP_TIME 0.1
 #define RECEIVE_DATAS_LOOP_TIME 0.05
 
-#define ERURON_MOVE_DEG_INI_R 10
+#define ERURON_MOVE_DEG_INI_R 10 // もともと10
 #define DRUG_MOVE_DEG_INI_R 76
 #define ERURON_TRIM_INI_R 97  //元々94　
 #define DRUG_TRIM_INI_R 33
 
-#define ERURON_MOVE_DEG_INI_L -7
+#define ERURON_MOVE_DEG_INI_L -8 //もともと-7
 #define DRUG_MOVE_DEG_INI_L -80
 #define ERURON_TRIM_INI_L 113   //元々95
 #define DRUG_TRIM_INI_L 110