myTextLCD.cpp

00001 /* mbed TextLCD Library, for a 4-bit LCD based on HD44780
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00003  *
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00009  * furnished to do so, subject to the following conditions:
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00020  * THE SOFTWARE.
00021  */
00022 
00023 #include "myTextLCD.h"
00024 #include "mbed.h"
00025 #include "MODSERIAL.h"
00026 
00027 extern MODSERIAL pc;                    // definiert in main
00028 
00029 TextLCD::TextLCD(PinName rs, PinName e, PinName d4, PinName d5,
00030                  PinName d6, PinName d7, LCDType type) : _rs(rs),
00031         _e(e), _d(d4, d5, d6, d7),
00032         _type(type) {
00033 
00034     _e  = 1;
00035     _rs = 0;            // command mode
00036     _type = LCD16x2;
00037     
00038     // die Anzeige soll hier zwischengespeichert werden
00039     for(int i = 0; i < 16; i++)
00040     {
00041         zeile1_text[i] = 0x20; // Leerzeichen
00042         zeile2_text[i] = 0x20; // Leerzeichen
00043         zeile1_flag[i] = false;
00044         zeile2_flag[i] = false;   
00045     }
00046     
00047     lcd_flag = true;
00048     
00049     wait(0.015);        // Wait 15ms to ensure powered up
00050 
00051     // send "Display Settings" 3 times (Only top nibble of 0x30 as we've got 4-bit bus)
00052     for (int i=0; i<3; i++) {
00053         writeByte(0x3);
00054         wait(0.00164);  // this command takes 1.64ms, so wait for it
00055     }
00056     writeByte(0x2);     // 4-bit mode
00057     wait(0.000040f);    // most instructions take 40us
00058 
00059     writeCommand(0x28); // Function set 001 BW N F - -
00060     writeCommand(0x0C);
00061     writeCommand(0x6);  // Cursor Direction and Display Shift : 0000 01 CD S (CD 0-left, 1-right S(hift) 0-no, 1-yes
00062     cls();
00063 }
00064 
00065 //---------------------------------------------------
00066 // in der Phase, wo die LCD Anzeige von einer Eingabe
00067 // benötigt wird, kann mit diesem Falg die Ausgabe
00068 // abgeschaltet werden.
00069 
00070 void TextLCD::set_lcd_flag(bool flag)
00071 {
00072    lcd_flag = flag; 
00073 }
00074 
00075 // hier werden die Daten in die LCD Anzeige geschrieben
00076 // im neuen Ablauf werden hier die Daten in die Variable geschrieben
00077 
00078 void TextLCD::character(int column, int row, int c) 
00079 {
00080     
00081     if (row == 0)
00082     { 
00083       if (zeile1_text[column] != c)
00084       {
00085         zeile1_text[column] = c;
00086         zeile1_flag[column] = true;   
00087       }  
00088     }
00089     else
00090     {
00091       if (zeile2_text[column] != c)
00092       {
00093         zeile2_text[column] = c;
00094         zeile2_flag[column] = true;          
00095       }         
00096     }
00097 }
00098 
00099 // -----------------------------------------------------
00100 // den Text im Speicher auf die LCD Anzeige ausgeben
00101 
00102 void TextLCD::writeLCD()
00103 {
00104     int i;
00105     
00106     if (lcd_flag)
00107     {
00108         // Text auf Zeile 1 ausgeben
00109         for (i = 0; i<16; i++)
00110         {
00111             if (zeile1_flag[i])
00112             {   
00113                 int a = address(i, 0);
00114                 writeCommand(a);
00115                 writeData(zeile1_text[i]);
00116                 zeile1_flag[i] = false;
00117             }
00118         }
00119         
00120         // Text auf Zeile 2 ausgeben
00121         for (i = 0; i<16; i++)
00122         {
00123             if (zeile2_flag[i])
00124             {   
00125                 int a = address(i, 1);
00126                 writeCommand(a);
00127                 writeData(zeile2_text[i]);
00128                 zeile2_flag[i] = false;
00129             }
00130         }
00131     }   
00132 }
00133 
00134 // --------------------------------------------------------
00135 // Nachdem die LCD Anzeige wieder die Freigabe bekommt
00136 // wird der ganze Speicher auf die LCD Anzeige ausgeben
00137 //
00138 void TextLCD::writeALL()
00139 {
00140     int i, a;
00141     
00142     // Text auf Zeile 1 ausgeben
00143     a = address(0, 0);
00144     writeCommand(a);
00145     wait_us(40);
00146     
00147     for (i = 0; i<16; i++)
00148     {
00149         writeData(zeile1_text[i]);
00150         zeile1_flag[i] = false;
00151     }
00152     
00153     // Text auf Zeile 2 ausgeben
00154     
00155     a = address(0, 1);
00156     writeCommand(a);    
00157     wait_us(40);
00158     
00159     for (i = 0; i<16; i++)
00160     {
00161          writeData(zeile2_text[i]);
00162          zeile2_flag[i] = false;
00163     } 
00164     
00165     // Text auf Zeile 1 ausgeben
00166     a = address(0, 0);
00167     writeCommand(a);
00168     wait_us(40);  
00169 }
00170 
00171 void TextLCD::cls() 
00172 {
00173     writeCommand(0x01); // cls, and set cursor to 0
00174     wait(0.00164f);     // This command takes 1.64 ms
00175     locate(0, 0);
00176     
00177 }
00178 
00179 void TextLCD::locate(int column, int row) 
00180 {
00181     _column = column;
00182     _row = row;
00183 }
00184 
00185 int TextLCD::_putc(int value) 
00186 {
00187     if (value == '\n') {
00188         _column = 0;
00189         _row++;
00190         if (_row >= rows()) {
00191             _row = 0;
00192         }
00193     } else {
00194         character(_column, _row, value);
00195         _column++;
00196         if (_column >= columns()) {
00197             _column = 0;
00198             _row++;
00199             if (_row >= rows()) {
00200                 _row = 0;
00201             }
00202         }
00203     }
00204     return value;
00205 }
00206 
00207 int TextLCD::_getc() {
00208     return -1;
00209 }
00210 
00211 void TextLCD::writeByte(int value) 
00212 {
00213     _d = value >> 4;
00214     wait_us(1); 
00215     _e = 0;
00216     wait_us(40);    
00217     _e = 1;
00218     _d = value >> 0;
00219     wait_us(1);
00220     _e = 0;
00221     wait_us(40); 
00222     _e = 1;
00223     wait_us(42);    // most instructions take 40us   
00224 }
00225 
00226 void TextLCD::writeCommand(int command) 
00227 {
00228     _rs = 0;
00229     writeByte(command);
00230 }
00231 
00232 void TextLCD::writeData(int data) 
00233 {
00234     _rs = 1;
00235     writeByte(data);
00236 }
00237 
00238 int TextLCD::address(int column, int row) 
00239 {
00240     switch (_type) {
00241         case LCD20x4:
00242             switch (row) {
00243                 case 0:
00244                     return 0x80 + column;
00245                 case 1:
00246                     return 0xc0 + column;
00247                 case 2:
00248                     return 0x94 + column;
00249                 case 3:
00250                     return 0xd4 + column;
00251             }
00252         case LCD16x2B:
00253             return 0x80 + (row * 40) + column;
00254         case LCD16x2:
00255         case LCD20x2:
00256         default:
00257             return 0x80 + (row * 0x40) + column;
00258     }
00259 }
00260 
00261 int TextLCD::columns() 
00262 {
00263     switch (_type) {
00264         case LCD20x4:
00265         case LCD20x2:
00266             return 20;
00267         case LCD16x2:
00268         case LCD16x2B:
00269         default:
00270             return 16;
00271     }
00272 }
00273 
00274 int TextLCD::rows() 
00275 {
00276     switch (_type) {
00277         case LCD20x4:
00278             return 4;
00279         case LCD16x2:
00280         case LCD16x2B:
00281         case LCD20x2:
00282         default:
00283             return 2;
00284     }
00285 }
00286 
00287 void TextLCD::print_LCD(char* Pbuffer,char line_num, char offset)
00288 {
00289     unsigned int i=0;
00290     
00291     int a = address(offset,line_num);
00292     writeCommand(a);
00293     
00294     while (Pbuffer[i] !=  0)
00295     {
00296         writeData(Pbuffer[i]);  
00297         i++;    
00298     }
00299 }