user.h

00001 /*******************************************************************************
00002     user.h -> fichier de fonctions
00003 
00004     Gestion des 2 DELs de la carte CPU
00005     Mesure tension batterie
00006     Mesure courant panneaux solaires
00007     Mesure température
00008 *******************************************************************************/
00009 //  Initialistion du µC, Tests divers
00010 /**
00011 *   @param null
00012 */
00013 void Init_System(void) {   
00014 //  Hello World
00015     pc.printf("\r\nIniSat V2 : TP5\r\n\n");
00016     
00017 //  Test de l'horloge Systeme
00018 //   pc.printf("Horloge CPU a %d Hz\r\n", SystemCoreClock);
00019 
00020     xbee.baud(38400); 
00021 }
00022 /******************************************************************************/
00023 //  Gestion des 2 Dels de la carte CPU
00024 Ticker Compteur_Led;
00025 uint16_t cmpt_led;
00026 uint8_t etat_led;
00027 enum {Off, Ro, Ve, Ro_Ve} couleur;
00028 
00029 void Tache_Cmpt_Led(void) {
00030     cmpt_led++;
00031     if(cmpt_led >= 100) {        // Période : 1 sec
00032         cmpt_led = 0;
00033         DEL_R = etat_led & 1;
00034     }
00035     else if(cmpt_led == 5) {
00036         DEL_R = 0;
00037     }
00038     else if(cmpt_led == 50) {
00039         DEL_V = etat_led & 2;
00040     }
00041     else if(cmpt_led == 60) {
00042         DEL_V = 0;
00043     }
00044 }
00045 
00046 void Init_Led(void) {
00047     cmpt_led = 0;
00048     etat_led = 0;
00049     Compteur_Led.attach(&Tache_Cmpt_Led,0.01);      // 10ms
00050 }
00051 
00052 void Start_Led(void) {
00053     Compteur_Led.attach(&Tache_Cmpt_Led,0.01);      // 10ms
00054 }
00055 
00056 void Stop_Led(void) {
00057     Compteur_Led.detach();
00058 }
00059 
00060 void Set_Led(uint8_t couleur) {
00061     etat_led = couleur;
00062 }
00063 /******************************************************************************/
00064 //  Mesure de la tension de la batterie
00065 float mes_bat;
00066 
00067 float Mes_Bat(void) {
00068     
00069     mes_bat = batin.read()*4.59f + 0.31f;        // 3.3 x 13.9/10 + 310mV(D2 carte EPS)
00070     return mes_bat;
00071 }
00072 
00073 void Envoi_Mes_Bat(void) {
00074     
00075     pc.printf("BAT: %.2f V\n",mes_bat);     // Format pour Terminal (Putty)
00076 }
00077 
00078 void XBee_Envoi_Mes_Bat(void) {
00079     
00080     xbee.printf("#B%d\n",(uint16_t)(mes_bat*100));          // Format pour Supervision sans fil par XBee
00081 }
00082 /******************************************************************************/
00083 //  Mesure des courants des 2 panneaux solaires
00084 float mes_sp1, mes_sp2;
00085 
00086 void Mes_SP(void) {
00087 
00088     mes_sp1 = sp_1in.read()*165.0f;           // 3.3 x 50
00089     mes_sp2 = sp_2in.read()*165.0f;           // 3.3 x 50
00090 }
00091 
00092 void Envoi_Mes_SP(void) {
00093     
00094     pc.printf("SP1: %.1f mA\tSP2: %.1f mA\n",mes_sp1,mes_sp2);
00095 }
00096 /******************************************************************************/
00097 //  Fonction pour initialiser les fonctions précédentes
00098 
00099 void Init_User_Fonctions(void) {
00100     
00101     ctrl_reg = 1;       // Pour mettre sous tension le moniteur de courant des Solar Panels
00102     Init_Led();
00103 }
00104 //  Fonction pour stopper les fonctions précédentes
00105 
00106 void Stop_User_Fonctions(void) {
00107     
00108     ctrl_reg = 0;
00109     Stop_Led();
00110 }
00111 /******************************************************************************/
00112 //  Mesure de la température
00113 float mes_temp;
00114 
00115 void Mes_Temp(void) {
00116 
00117     mes_temp = (tempin.read()*3.3f-0.5f)/0.01f;        // 3.3 x -500mV
00118 }
00119 
00120 void Envoi_Mes_Temp(void) {
00121     
00122     pc.printf("Temp: %.1f degC\r\n",mes_temp);          // Mesure directe
00123 }
00124 
00125 void XBee_Envoi_Mes_Temp(void) {
00126     
00127     xbee.printf("#T%d\n",(uint16_t)(mes_temp*10));          // Supervision -> par XBee
00128 }
00129 /******************************************************************************/
00130 
00131