UniverSpace 2022 / Mbed 2 deprecated IniSat_TP5

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system.h

00001 /*******************************************************************************
00002     system.h -> fichier de configuration
00003 
00004     Lignes en Entrées/Sorties
00005     Lignes en Entrées analogiques
00006     Lignes associées aux bus (série, I2C, SPI)
00007 *******************************************************************************/
00008 
00009 Serial pc(USBTX, USBRX);            // Dialogue UART par USB à 9600 Baud sur carte Nucléo
00010 
00011 //DigitalOut DEL(LED1);               // Ligne PB_3 sur la carte Nucléo
00012 DigitalOut DEL_R(PB_0);             // DEL rouge sur carte CPU
00013 DigitalOut DEL_V(PB_1);             // DEL verte sur carte CPU
00014 
00015 DigitalOut ctrl_reg(PA_12);         // Controle du régulateur 3.3V sur carte EPS
00016 
00017 AnalogIn   batin(PA_0);             // Mesure tension batterie sur carte EPS
00018 AnalogIn   sp_1in(PA_6);            // Mesure courant Solar Panel 1 sur carte EPS
00019 AnalogIn   sp_2in(PA_5);            // Mesure courant Solar Panel 2 sur carte EPS
00020 
00021 //  Divers seuils pour la batterie
00022 #define BAT_SEUIL_HAUT_2 4.2f
00023 #define BAT_SEUIL_HAUT_1 3.7f
00024 #define BAT_SEUIL_BAS_1 3.5f
00025 #define BAT_SEUIL_BAS_2 3.3f
00026 
00027 AnalogIn   tempin(PA_1);            // Mesute temperature sur carte Sensors
00028 
00029 Serial xbee(PA_9, PA_10);           //xbee serial pin TX,RX 
00030
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