Revision 3:78fa04b4dbd6, committed 2022-05-31

Comitter:

Giamarchi

Date:

Tue May 31 04:13:34 2022 +0000

Parent:

2:b869fd151c26

Commit message:

MAJ

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Wed Jun 23 09:46:55 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Tue May 31 04:13:34 2022 +0000
@@ -16,11 +16,13 @@
 
 uint8_t etat, etat_mem;
 float mes_accu;
+uint16_t tick_UART;
 
 int main() {
     
     Init_System();
     etat = 0;
+    tick_UART = 500;
 
     while (1) {
         thread_sleep_for(1);        // Boucle toutes les 1 milliseconde environ
@@ -33,33 +35,52 @@
 //                  Initialisation du µC
 
             case 0:
-
+//                ctrl_reg = 1;
+                thread_sleep_for(1000);
+                    etat = 3;
+                etat = 1;
                 break;
 /******************************************************************************/            
 //  Mode Gestion :  Gestion des actions
 //                  Contrôle du système
 
             case 1:
-  
+                mes_accu = batin.read()*4.587f + 0.31f;     // 3.3 * 1.39
+                if(!tick_UART--)
+                {
+                    tick_UART = 500;
+                    pc.printf ("Bat: %.2fV\r\n",mes_accu);
+                }
+                if(mes_accu < BAT_SEUIL_BAS_1)
+                    etat = 4;
+                else
+                    etat = 2;
                 break;
 /******************************************************************************/            
 //  Mode Mission :  Acquisition de données (Mesure Courant faces solaires)
 //                  Stockage
 
             case 2:
-
+                thread_sleep_for(1000);
+                    etat = 3;
                 break;
 /******************************************************************************/             
 //  Mode Radio :    Transmission de données
 
             case 3:
-
+                thread_sleep_for(1000);
+                    etat = 1;
                 break;  
 /******************************************************************************/             
 //  Mode Survie :   Attente recharge de l'accu
                     
             case 4:
+                mes_accu = batin.read()*4.587f + 0.31f;     // 3.3 * 1.39
 
+                if(mes_accu < BAT_SEUIL_BAS_2)
+                    etat = 5;
+                if(mes_accu > BAT_SEUIL_HAUT_1)
+                    etat = 1;    
                 break;
 /******************************************************************************/
 //  Mode Zombie :   Coupure des consommateurs
@@ -68,7 +89,11 @@
 //                  passage en mode Sleep
 
             case 5:
+//                ctrl_reg = 0;
+                mes_accu = batin.read()*4.587f + 0.31f;     // 3.3 * 1.39
 
+                if(mes_accu > BAT_SEUIL_HAUT_1)
+                    etat = 0; 
                 break;
 /******************************************************************************/
             default:

--- a/system.h	Wed Jun 23 09:46:55 2021 +0000
+++ b/system.h	Tue May 31 04:13:34 2022 +0000
@@ -21,6 +21,6 @@
 //  Divers seuils pour la batterie
 #define BAT_SEUIL_HAUT_2 4.2f
 #define BAT_SEUIL_HAUT_1 3.9f
-#define BAT_SEUIL_BAS_1 3.7f
-#define BAT_SEUIL_BAS_2 3.5f
+#define BAT_SEUIL_BAS_1 3.5f
+#define BAT_SEUIL_BAS_2 3.3f
 

--- a/user.h	Wed Jun 23 09:46:55 2021 +0000
+++ b/user.h	Tue May 31 04:13:34 2022 +0000
@@ -35,15 +35,13 @@
 
 /******************************************************************************/
 //  Fonction pour initialiser les fonctions précédentes
-
 void Init_User_Fonctions(void) {
-    ctrl_reg = 1;       // Pour mettre sous tension le moniteur de courant des Solar Panels
+// Pour mettre sous tension le moniteur de courant des faces solaires
+    ctrl_reg = 1;
+}
 
-}
 //  Fonction pour stopper les fonctions précédentes
-
 void Stop_User_Fonctions(void) {
     ctrl_reg = 0;
-
 }
 /******************************************************************************/
\ No newline at end of file