UniverSpace 2022
IniSat Modèle 1 Version 2 TP 3 : Gestion des données Exo 1 : Lecture tension batterie Exo 2 : Lecture courants faces solaires Exo 3 : Modes de fonctionnement
Revision 0:5cee4b7380b2, committed 2021-07-06
- Comitter:
- Giamarchi
- Date:
- Tue Jul 06 12:47:20 2021 +0000
- Commit message:
- Revision
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Tue Jul 06 12:47:20 2021 +0000
@@ -0,0 +1,121 @@
+/*******************************************************************************
+ Université de Montpellier
+ NemoSpace IUT de Nîmes
+ IniSat Modèle 1 Version 2
+*******************************************************************************/
+// TP n°3 : Correction
+
+// Exo 1 : Lecture tension batterie
+// Exo 2 : Lecture courants faces solaires
+// Exo 3 : Modes de fonctionnement
+
+#include "mbed.h"
+#include "platform/mbed_thread.h"
+#include "system.h"
+#include "user.h"
+
+uint8_t etat, etat_mem;
+uint16_t compteur;
+float mes_accu;
+
+int main()
+{
+
+ Init_System();
+ etat = 0;
+
+ while (1) {
+ thread_sleep_for(1); // Boucle toutes les 1 milliseconde environ
+ compteur++;
+// Gestion des modes avec une machine d'états
+ switch (etat) {
+/******************************************************************************/
+// Mode Init : Mise sous tension
+// Initialisation du µC
+ case 0:
+ Init_User_Fonctions();
+ etat = 1;
+ Set_Led(Ve);
+ thread_sleep_for(3000);
+ break;
+/******************************************************************************/
+// Mode Gestion : Gestion des actions
+// Contrôle du système
+ case 1:
+ mes_accu = Mes_Bat();
+ if(mes_accu < BAT_SEUIL_BAS_1) {
+ etat = 4;
+ Set_Led(Ro);
+ } else {
+ etat = 2;
+ Set_Led(Ve);
+ }
+ thread_sleep_for(1000);
+ break;
+/******************************************************************************/
+// Mode Mission : Acquisition de données
+// Mesure Batterie
+// Mesure Courant faces solaires
+// Stockage
+ case 2:
+ Mes_Bat();
+ Mes_SP();
+ if(mes_accu > BAT_SEUIL_HAUT_1)
+ {
+ etat = 3;
+ Set_Led(Ro_Ve);
+ } else
+ {
+ etat = 1;
+ }
+ thread_sleep_for(1000);
+ break;
+/******************************************************************************/
+// Mode Radio : Transmission de données
+// Mise en forme pour affichage
+ case 3:
+ Envoi_Mes_Bat();
+ Envoi_Mes_SP();
+ etat = 1;
+ thread_sleep_for(1000);
+ break;
+/******************************************************************************/
+// Mode Survie : Attente recharge de l'accu
+
+ case 4:
+ mes_accu = Mes_Bat();
+ if(mes_accu < BAT_SEUIL_BAS_2) {
+ etat = 5;
+ Stop_User_Fonctions();
+ }
+
+ if(mes_accu > BAT_SEUIL_HAUT_1) {
+ etat = 1;
+ Set_Led(Ve);
+ }
+ break;
+/******************************************************************************/
+// Mode Zombie : Coupure des consommateurs
+// Passage en mode faible consommation
+// Diminution de la fréquence du CPU
+// Passage en mode Sleep
+ case 5:
+ sleep();
+ mes_accu = Mes_Bat();
+ if(mes_accu > BAT_SEUIL_HAUT_1)
+ etat = 0;
+ break;
+/******************************************************************************/
+ default:
+ etat = 0;
+ break;
+/******************************************************************************/
+ } // end switch
+ if(etat != etat_mem) // Debug des états
+ {
+ pc.printf("Etat_%d\r\n",etat);
+ etat_mem = etat;
+ }
+ } // end while
+} // end main
+/******************************************************************************/
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed-os.lib Tue Jul 06 12:47:20 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://github.com/ARMmbed/mbed-os/#cf4f12a123c05fcae83fc56d76442015cb8a39e9
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/system.h Tue Jul 06 12:47:20 2021 +0000 @@ -0,0 +1,26 @@ +/******************************************************************************* + system.h -> fichier de configuration + + Lignes en Entrées/Sorties + Lignes en Entrées analogiques + Lignes associées aux bus (série, I2C, SPI) +*******************************************************************************/ + +Serial pc(USBTX, USBRX); // Dialogue UART par USB à 9600 Baud sur carte Nucléo + +//DigitalOut DEL(LED1); // Ligne PB_3 sur la carte Nucléo +DigitalOut DEL_R(PB_0); // DEL rouge sur carte CPU +DigitalOut DEL_V(PB_1); // DEL verte sur carte CPU + +DigitalOut ctrl_reg(PA_12); // Controle du régulateur 3.3V sur carte EPS + +AnalogIn batin(PA_0); // Mesure tension batterie sur carte EPS +AnalogIn sp_1in(PA_6); // Mesure courant Solar Panel 1 sur carte EPS +AnalogIn sp_2in(PA_5); // Mesure courant Solar Panel 2 sur carte EPS + +// Divers seuils pour la batterie +#define BAT_SEUIL_HAUT_2 4.2f +#define BAT_SEUIL_HAUT_1 3.9f +#define BAT_SEUIL_BAS_1 3.5f +#define BAT_SEUIL_BAS_2 3.3f +
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/user.h Tue Jul 06 12:47:20 2021 +0000
@@ -0,0 +1,102 @@
+/*******************************************************************************
+ user.h -> fichier de fonctions
+
+ Gestion des 2 DELs de la carte CPU
+ Mesure tension batterie
+ Mesure courant panneaux solaires
+*******************************************************************************/
+// Initialistion du µC, Tests divers
+/**
+* @param null
+*/
+void Init_System(void) {
+// Hello World
+ pc.printf("\r\nIniSat V2 : TP3\r\n\n");
+
+// Test de l'horloge Systeme
+// pc.printf("Horloge CPU a %d Hz\r\n", SystemCoreClock);
+}
+/******************************************************************************/
+// Gestion des 2 Dels de la carte CPU
+Ticker Compteur_Led;
+uint16_t cmpt_led;
+uint8_t etat_led;
+enum {Off, Ro, Ve, Ro_Ve} couleur;
+
+void Tache_Cmpt_Led(void) {
+ cmpt_led++;
+ if(cmpt_led >= 100) { // Période : 1 sec
+ cmpt_led = 0;
+ DEL_R = etat_led & 1;
+ }
+ else if(cmpt_led == 5) {
+ DEL_R = 0;
+ }
+ else if(cmpt_led == 50) {
+ DEL_V = etat_led & 2;
+ }
+ else if(cmpt_led == 60) {
+ DEL_V = 0;
+ }
+}
+
+void Init_Led(void) {
+ cmpt_led = 0;
+ etat_led = 0;
+ Compteur_Led.attach(&Tache_Cmpt_Led,0.01); // 10ms
+}
+
+void Stop_Led(void) {
+ DEL_R = 0;
+ DEL_V = 0;
+ Compteur_Led.detach();
+}
+
+void Set_Led(uint8_t couleur) {
+ etat_led = couleur;
+}
+/******************************************************************************/
+// Mesure de la tension de la batterie
+float mes_bat;
+
+float Mes_Bat(void) {
+
+ mes_bat = batin.read()*4.59f + 0.31f; // 3.3 x 13.9/10 + 310mV(D2 carte EPS)
+ return mes_bat;
+}
+
+void Envoi_Mes_Bat(void) {
+
+ pc.printf("BAT: %.2f V\n",mes_bat); // Format pour Terminal (Putty)
+// pc.printf("B%.2f\n",mes_bat); // Format pour Serial Data Plotter
+}
+/******************************************************************************/
+// Mesure des courants des 2 panneaux solaires
+float mes_sp1, mes_sp2;
+
+void Mes_SP(void) {
+
+ mes_sp1 = sp_1in.read()*165.0; // 3.3 x 50
+ mes_sp2 = sp_2in.read()*165.0; // 3.3 x 50
+}
+
+void Envoi_Mes_SP(void) {
+
+ pc.printf("SP1: %.1f mA\tSP2: %.1f mA\n",mes_sp1,mes_sp2);
+}
+/******************************************************************************/
+// Fonction pour initialiser les fonctions précédentes
+
+void Init_User_Fonctions(void) {
+
+ ctrl_reg = 1; // Pour mettre sous tension le moniteur de courant des Solar Panels
+ Init_Led();
+}
+// Fonction pour stopper les fonctions précédentes
+
+void Stop_User_Fonctions(void) {
+
+ ctrl_reg = 0;
+ Stop_Led();
+}
+/******************************************************************************/
\ No newline at end of file