IL programma di acquisizione dati dall'accelerometro. Acquisisce 5000 campioni al secondo. Bisogna fare la parte di scrittura su SD. Per la board Nucleo!

Dependencies:   SDFileSystemFunzionante mbed

Fork of Nucleo_rtos_basic_copyProva_Quirino by Unina_corse

Committer:
giuseppe_guida
Date:
Tue Jun 26 21:51:35 2018 +0000
Revision:
5:79b6af2faae0
Parent:
3:c9fbf54ed265
Aggiunto l'invio dei dati su CAN. La BOARD ? la Nucleo F446RE! Verificare che tutti i pin siano corretti.

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giuseppe_guida 3:c9fbf54ed265 4
giuseppe_guida 3:c9fbf54ed265 5 //SDFileSystem sd(SPI_MOSI, SPI_MISO, SPI_SCK, SPI_CS, "sd");
giuseppe_guida 3:c9fbf54ed265 6 Serial pc(USBTX,USBRX,9600);
giuseppe_guida 5:79b6af2faae0 7 CAN can1(PB_8,PB_9);
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giuseppe_guida 0:7d3cc2de8dd2 9 typedef struct{
giuseppe_guida 0:7d3cc2de8dd2 10 float x,y,z;
giuseppe_guida 3:c9fbf54ed265 11 float xx,yy,zz;
giuseppe_guida 3:c9fbf54ed265 12 //char* t;
giuseppe_guida 0:7d3cc2de8dd2 13 } DatiAccelerometro;
giuseppe_guida 0:7d3cc2de8dd2 14
giuseppe_guida 5:79b6af2faae0 15 DatiAccelerometro vettore[BLOCCO];
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