Unina_corse / Mbed 2 deprecated A_LIBRERIE

main_imu, MPU6050 , racolta_dati sono per il funzionamento dell' accelerometro. my_img_sd è una libreria per gestire i dati su un sd sulla quale vengono forniti solamente le funzioni di lettura e scrittura a blocchi i file trasmetti sono la definizione e implementazione delle funzioni del protoccolo per la gestione dell' invio dei dati con il relativo formato

Dependencies:   mbed

trasmetti.h@0:a9753886e1e0, 2017-11-05 (annotated)

Committer:
rattokiller
Date:
Sun Nov 05 14:20:26 2017 +0000
Revision:
0:a9753886e1e0
librerie utili

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
rattokiller 0:a9753886e1e0 1 //#ifndef mydati_h
rattokiller 0:a9753886e1e0 2 //#odefine mydati_h
rattokiller 0:a9753886e1e0 3 #include "mbed.h"
rattokiller 0:a9753886e1e0 4
rattokiller 0:a9753886e1e0 5
rattokiller 0:a9753886e1e0 6
rattokiller 0:a9753886e1e0 7 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
rattokiller 0:a9753886e1e0 8
rattokiller 0:a9753886e1e0 9 #ifndef mydati_h
rattokiller 0:a9753886e1e0 10 #define mydati_h
rattokiller 0:a9753886e1e0 11 extern Serial pc;
rattokiller 0:a9753886e1e0 12 extern Serial device;
rattokiller 0:a9753886e1e0 13 extern Serial device2;
rattokiller 0:a9753886e1e0 14
rattokiller 0:a9753886e1e0 15 namespace mydati{
rattokiller 0:a9753886e1e0 16
rattokiller 0:a9753886e1e0 17 bool pc_trasmisione(int,char* s);
rattokiller 0:a9753886e1e0 18
rattokiller 0:a9753886e1e0 19 struct pacco{
rattokiller 0:a9753886e1e0 20 char* txt;
rattokiller 0:a9753886e1e0 21 char n;
rattokiller 0:a9753886e1e0 22 };
rattokiller 0:a9753886e1e0 23
rattokiller 0:a9753886e1e0 24 class trasmetti{ /* classe superiore che ha il compito di interagire con l' altra scheda,
rattokiller 0:a9753886e1e0 25 le altre sottoclassi si intrfacciano a lei */
rattokiller 0:a9753886e1e0 26 private:
rattokiller 0:a9753886e1e0 27 int addr_slave;
rattokiller 0:a9753886e1e0 28 I2C* master;
rattokiller 0:a9753886e1e0 29 char conteggio;
rattokiller 0:a9753886e1e0 30
rattokiller 0:a9753886e1e0 31 struct coda{
rattokiller 0:a9753886e1e0 32 char priorita;
rattokiller 0:a9753886e1e0 33 pacco* dato;
rattokiller 0:a9753886e1e0 34 coda* suc;
rattokiller 0:a9753886e1e0 35 };
rattokiller 0:a9753886e1e0 36 coda* testa;
rattokiller 0:a9753886e1e0 37 coda* fine;
rattokiller 0:a9753886e1e0 38 char n;
rattokiller 0:a9753886e1e0 39 void extract(pacco**);
rattokiller 0:a9753886e1e0 40 public:
rattokiller 0:a9753886e1e0 41 trasmetti():n(0){testa=fine=0;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 42
rattokiller 0:a9753886e1e0 43 void set_add(int a){addr_slave=a;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 44 void set_master(I2C* a){master=a;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 45
rattokiller 0:a9753886e1e0 46 bool ins_in_coda(pacco* ,char priorita= 0);
rattokiller 0:a9753886e1e0 47 bool ins_priorita(pacco* ,char priorita= 0);
rattokiller 0:a9753886e1e0 48 bool ins_in_testa(pacco* ,char priorita= 0);
rattokiller 0:a9753886e1e0 49
rattokiller 0:a9753886e1e0 50 bool pc_trasmisione(int n,char* s);
rattokiller 0:a9753886e1e0 51
rattokiller 0:a9753886e1e0 52 bool invio();
rattokiller 0:a9753886e1e0 53 }
rattokiller 0:a9753886e1e0 54 //serve perche deve essere unina per tutti e quindi di variabile di qeusta classe ne deve essere creata solo una
rattokiller 0:a9753886e1e0 55 #ifdef tra_cpp
rattokiller 0:a9753886e1e0 56 telemetria;
rattokiller 0:a9753886e1e0 57 #else
rattokiller 0:a9753886e1e0 58 ;
rattokiller 0:a9753886e1e0 59 extern trasmetti telemetria;
rattokiller 0:a9753886e1e0 60 #endif
rattokiller 0:a9753886e1e0 61 class sensore{ //classe generia appezotata, da riempire sucesivamente per oblicare alle altri figlie di implemetare la funzione
rattokiller 0:a9753886e1e0 62 private:
rattokiller 0:a9753886e1e0 63 static const int max_n=10;
rattokiller 0:a9753886e1e0 64 int n;
rattokiller 0:a9753886e1e0 65
rattokiller 0:a9753886e1e0 66 public:
rattokiller 0:a9753886e1e0 67 sensore():n(-1){}
rattokiller 0:a9753886e1e0 68 virtual bool invia(char p=0)=0;
rattokiller 0:a9753886e1e0 69 int number(){n++;n=n%max_n;return n;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 70 virtual ~sensore(){}
rattokiller 0:a9753886e1e0 71 };
rattokiller 0:a9753886e1e0 72
rattokiller 0:a9753886e1e0 73
rattokiller 0:a9753886e1e0 74 /*le sucesive classi hanno il compito di legere i dati dal sensore
rattokiller 0:a9753886e1e0 75 e di inviari interfaciandosi con la classe di sopra,
rattokiller 0:a9753886e1e0 76 le funzioni che prendoi i dati vengono cambiate, c'è un set_all che viene implementato in mbed,
rattokiller 0:a9753886e1e0 77 l' altro serve a me per testare il tutto con il cp
rattokiller 0:a9753886e1e0 78 */
rattokiller 0:a9753886e1e0 79 class dati_imu : public sensore{
rattokiller 0:a9753886e1e0 80 private:
rattokiller 0:a9753886e1e0 81 static const char priorita_imu =5;
rattokiller 0:a9753886e1e0 82 static const int nb_classe =25;
rattokiller 0:a9753886e1e0 83 float ax,ay,az;
rattokiller 0:a9753886e1e0 84 float gx,gy,gz;
rattokiller 0:a9753886e1e0 85 float pich,roll,yaw;
rattokiller 0:a9753886e1e0 86 float temp;
rattokiller 0:a9753886e1e0 87 static const int off_set_a=2000;
rattokiller 0:a9753886e1e0 88 static const int off_set_g=1000;
rattokiller 0:a9753886e1e0 89 public:
rattokiller 0:a9753886e1e0 90 //dati_imu():sensore(),ax(0),ay(0),az(0),gx(0),gy(0),gz(0),pich(0),roll(0),yaw(0),temp(0){}
rattokiller 0:a9753886e1e0 91
rattokiller 0:a9753886e1e0 92 void set_all(float a,float b,float c,float d,float e,float f,float g,float h, float i, float t){ // da elimiare i parametri di ingresso, essa chiamera una funzione dedicata
rattokiller 0:a9753886e1e0 93 ax=a;ay=b;az=c;gx=d;gy=e;gz=f;pich=g;roll=h;yaw=i;temp=t;
rattokiller 0:a9753886e1e0 94 }
rattokiller 0:a9753886e1e0 95 void set_all();
rattokiller 0:a9753886e1e0 96
rattokiller 0:a9753886e1e0 97 virtual bool invia(char p=priorita_imu);
rattokiller 0:a9753886e1e0 98 };
rattokiller 0:a9753886e1e0 99
rattokiller 0:a9753886e1e0 100 class estensimetro : public sensore{
rattokiller 0:a9753886e1e0 101 private:
rattokiller 0:a9753886e1e0 102 static const char priorita_estensimetro =4;
rattokiller 0:a9753886e1e0 103 static const int nb_classe =17;
rattokiller 0:a9753886e1e0 104 float ad,as,pd,ps; // a= anteriore p= posteriore
rattokiller 0:a9753886e1e0 105 public:
rattokiller 0:a9753886e1e0 106 void set_all(float vad,float vas,float vpd,float vps){ad=vad; as=vas; pd=vpd; ps=vps;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 107 void set_all();
rattokiller 0:a9753886e1e0 108 virtual bool invia(char p=priorita_estensimetro);
rattokiller 0:a9753886e1e0 109 };
rattokiller 0:a9753886e1e0 110
rattokiller 0:a9753886e1e0 111 class ruota_fonica : public sensore{
rattokiller 0:a9753886e1e0 112 private:
rattokiller 0:a9753886e1e0 113 static const char priorita_ruota_fonica =4;
rattokiller 0:a9753886e1e0 114 static const int nb_classe =17;
rattokiller 0:a9753886e1e0 115 float ad,as,pd,ps; // a= anteriore p= posteriore
rattokiller 0:a9753886e1e0 116 public:
rattokiller 0:a9753886e1e0 117 void set_all(float vad,float vas,float vpd,float vps){ad=vad; as=vas; pd=vpd; ps=vps;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 118 void set_all(){}
rattokiller 0:a9753886e1e0 119 virtual bool invia(char p=priorita_ruota_fonica);
rattokiller 0:a9753886e1e0 120 };
rattokiller 0:a9753886e1e0 121
rattokiller 0:a9753886e1e0 122 class motore : public sensore{
rattokiller 0:a9753886e1e0 123 private:
rattokiller 0:a9753886e1e0 124 static const char priorita_motore =4;
rattokiller 0:a9753886e1e0 125 static const int nb_classe =24;
rattokiller 0:a9753886e1e0 126 float P_olio,RMP,velocita;
rattokiller 0:a9753886e1e0 127 char marcia,T_acqua,T_olio;
rattokiller 0:a9753886e1e0 128 public:
rattokiller 0:a9753886e1e0 129 motore():P_olio(0),RMP(0),velocita(0),marcia(0),T_acqua(0),T_olio(0){}
rattokiller 0:a9753886e1e0 130 void set_all(char Ta,char To,float Po,float vrmp,float vel, char m){T_acqua=Ta; T_olio=To;P_olio=Po;RMP=vrmp;velocita=vel;marcia=m;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 131 void set_1(float a,char b){RMP=a;T_acqua=b;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 132 void set_velocita_gear(float a,char b){velocita=a;marcia=b;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 133 void set_T_oil(char a){T_olio=a;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 134 void set_P_oil(float a){P_olio=a;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 135
rattokiller 0:a9753886e1e0 136 char get_marcia()const{return marcia;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 137 char get_Tacq()const{return T_acqua;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 138 char get_Tolio()const{return T_olio;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 139 float get_Polio()const{return P_olio;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 140 float get_rmp()const{return RMP;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 141 float get_vel()const{return velocita;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 142
rattokiller 0:a9753886e1e0 143 virtual bool invia(char p=priorita_motore);
rattokiller 0:a9753886e1e0 144 };
rattokiller 0:a9753886e1e0 145
rattokiller 0:a9753886e1e0 146 class allert{
rattokiller 0:a9753886e1e0 147 public:
rattokiller 0:a9753886e1e0 148 bool invia(const char*);
rattokiller 0:a9753886e1e0 149 };
rattokiller 0:a9753886e1e0 150 #ifdef tra_cpp
rattokiller 0:a9753886e1e0 151
rattokiller 0:a9753886e1e0 152 void led_rpm(int rpm, char a[]){
rattokiller 0:a9753886e1e0 153
rattokiller 0:a9753886e1e0 154 int r=rpm;
rattokiller 0:a9753886e1e0 155
rattokiller 0:a9753886e1e0 156 if(r==0)a[0]=a[1]=0xff;
rattokiller 0:a9753886e1e0 157 else if(r<3000){a[0]=0xfb;a[1]=0xef;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 158 else if(r<(3000+1333)){a[0]=0xf3;a[1]=0b11001111;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 159 else if(r<(3000+1333*2)){a[0]=0xe3;a[1]=0b11000111;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 160 else if(r<(3000+1333*3)){a[0]=0xc3;a[1]=0b11000011;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 161 else if(r<(3000+1333*4)){a[0]=0x83;a[1]=0b11000001;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 162 else if(r<(3000+1333*5)){a[0]=0x03;a[1]=0b11000000;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 163 else if(r<(11000)){a[0]=0x01;a[1]=0b10000000;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 164 else {a[0]=0x00;a[1]=0x00;}
rattokiller 0:a9753886e1e0 165 }
rattokiller 0:a9753886e1e0 166
rattokiller 0:a9753886e1e0 167
rattokiller 0:a9753886e1e0 168 bool trasmetti::pc_trasmisione(int n,char* s)
rattokiller 0:a9753886e1e0 169 {// da implementae con funzione che invia i dati su
rattokiller 0:a9753886e1e0 170 char ss[30];
rattokiller 0:a9753886e1e0 171
rattokiller 0:a9753886e1e0 172 for(int i=0;i<20;i++)ss[5+i]='X';
rattokiller 0:a9753886e1e0 173 strcpy(ss,s);
rattokiller 0:a9753886e1e0 174
rattokiller 0:a9753886e1e0 175
rattokiller 0:a9753886e1e0 176 /*da portare in setting e trovare un modo epr farli risultare qui*/
rattokiller 0:a9753886e1e0 177 const int addr = 0x70;
rattokiller 0:a9753886e1e0 178 const int addr1 = 0x72;
rattokiller 0:a9753886e1e0 179
rattokiller 0:a9753886e1e0 180
rattokiller 0:a9753886e1e0 181
rattokiller 0:a9753886e1e0 182 char nn[2];
rattokiller 0:a9753886e1e0 183
rattokiller 0:a9753886e1e0 184 char a[2];
rattokiller 0:a9753886e1e0 185
rattokiller 0:a9753886e1e0 186 nn[0]=22;
rattokiller 0:a9753886e1e0 187 int rpm;
rattokiller 0:a9753886e1e0 188
rattokiller 0:a9753886e1e0 189 //master->frequency(100000);//da portare in setting e non farlo sempre
rattokiller 0:a9753886e1e0 190
rattokiller 0:a9753886e1e0 191 //aggiungere condizione di return false se il write fallisce !
rattokiller 0:a9753886e1e0 192 wait_us(10);
rattokiller 0:a9753886e1e0 193
rattokiller 0:a9753886e1e0 194 master->write(addr_slave,ss,nn[0]);
rattokiller 0:a9753886e1e0 195 wait_us(1);
rattokiller 0:a9753886e1e0 196 master->stop();
rattokiller 0:a9753886e1e0 197
rattokiller 0:a9753886e1e0 198
rattokiller 0:a9753886e1e0 199 #define led_genny
rattokiller 0:a9753886e1e0 200
rattokiller 0:a9753886e1e0 201 #ifdef led_genny
rattokiller 0:a9753886e1e0 202 if(s[0]=='D'){
rattokiller 0:a9753886e1e0 203 rpm=(s[7]-'0')*10000+(s[8]-'0')*1000+(s[9]-'0')*100+(s[10]-'0')*10+s[11]-'0';
rattokiller 0:a9753886e1e0 204 led_rpm(rpm,a);
rattokiller 0:a9753886e1e0 205 master->write(addr, a, 1); // Send command string
rattokiller 0:a9753886e1e0 206 master->stop();
rattokiller 0:a9753886e1e0 207 master->write(addr1, &a[1], 1); // Send command string
rattokiller 0:a9753886e1e0 208 master->stop();
rattokiller 0:a9753886e1e0 209 }
rattokiller 0:a9753886e1e0 210
rattokiller 0:a9753886e1e0 211
rattokiller 0:a9753886e1e0 212 #endif
rattokiller 0:a9753886e1e0 213
rattokiller 0:a9753886e1e0 214
rattokiller 0:a9753886e1e0 215 // device.printf("%s@",s);
rattokiller 0:a9753886e1e0 216 // device2.printf("%s@",s);
rattokiller 0:a9753886e1e0 217
rattokiller 0:a9753886e1e0 218 // pc.printf("%s\r\n",ss);
rattokiller 0:a9753886e1e0 219
rattokiller 0:a9753886e1e0 220
rattokiller 0:a9753886e1e0 221 return true;
rattokiller 0:a9753886e1e0 222 }
rattokiller 0:a9753886e1e0 223 #endif
rattokiller 0:a9753886e1e0 224 }
rattokiller 0:a9753886e1e0 225 #endif