Revision 0:8447350292ab, committed 2018-12-21

Comitter:

jjantoine

Date:

Fri Dec 21 15:38:58 2018 +0000

Commit message:

I2C

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/CRC/CRC32BIT_LOOKUP_Ext.h	Fri Dec 21 15:38:58 2018 +0000
@@ -0,0 +1,135 @@
+/* =======================================================================================
+ * (c)
+ * (c)                                  MEL SYSTEM S.r.l.
+ * (c)
+ * (c)                       Libreria VB32_Lib (Vital Board 32 Bit)
+ * (c)
+ * (c) La libreria VB32_Lib implementa le tutte le funzionalità necessarie per  l'utilizzo
+ * (c) dei due processori AT91SAM9 della scheda VB32. La libreria permette di gestire
+ * (c) tutte  le  periferiche  interne  (DBGU, USART, SPI, ecc..) e  tutte le  periferiche
+ * (c) esterne (HILSCHER COM-C DPM, ecc..) del processore AT91SAM9.
+ * (c)
+ * (c) ===================================================================================
+ * (c)
+ * (c)                           Copyright (C) MEL SYSTEM S.r.l.
+ * (c)
+ * (c)                             Tutti i diritti riservati.
+ * (c)
+ * (c) Questo programma e' tutelato dalle leggi sul copyright,  dalle  leggi  sui  diritti
+ * (c) d'autore e  dai  trattati  internazionali.  La  riproduzione  o  distribuzione  non
+ * (c) autorizzata di questo programma, o di parte di esso, sara' perseguibile  civilmente
+ * (c) e penalmente.
+ * (c)
+ * =======================================================================================
+ */
+
+/* =======================================================================================
+ * Informazioni del modulo
+ * =======================================================================================
+ * \brf CRC32BIT_LOOKUP
+ *
+ * \mod Il modulo CRC32BIT_LOOKUP permette di calcolare crc a 32 bit di vettori di BYTE
+ *      o di WORD utilizzando una tabella di lookup
+ *
+ * \aut Michele Giannese
+ * =======================================================================================
+ */
+
+/* =======================================================================================
+ * Elenco delle modifiche (data - autore - descrizione)
+ * =======================================================================================
+ *
+ * Ultima:
+ *
+ * 23/04/2013 - M. Giannese - creazione del modulo
+ * =======================================================================================
+ */
+
+#ifndef _CRC32BIT_LOOKUP_EXT_H
+#define _CRC32BIT_LOOKUP_EXT_H
+
+/* =======================================================================================
+ * File inclusi
+ * =======================================================================================
+ */
+#include "TYPE_Def.h"
+
+
+/* =======================================================================================
+ * Macro
+ * =======================================================================================
+ */
+
+/* =======================================================================================
+ * Definizioni
+ * =======================================================================================
+ */
+
+/* \str Struttura contenente la look-up table per il calcolo ottimizzato del CRC a 32 bit */
+typedef struct
+{
+   /* \var polynomial Crc 32 bit
+    * \val 0x00000000..0xFFFFFFFF (1) [-]
+    * \ini 0
+    */
+    UINT32_T UINT32_Poly;
+    
+   /* \var Initial value Crc 32 bit
+    * \val 0x00000000..0xFFFFFFFF (1) [-]
+    * \ini 0
+    */
+    UINT32_T UINT32_Init;
+    
+   /* \var Input reflection Crc 32 bit
+    * \val 0x00000000..0xFFFFFFFF (1) [-]
+    * \ini 0
+    */
+    BOOL_T  BOOL_RefIn;
+   /* \var Output reflection Crc 32 bit
+    * \val 0x00000000..0xFFFFFFFF (1) [-]
+    * \ini 0
+    */
+    BOOL_T  BOOL_RefOut;
+   /* \var XOR value Crc 32 bit
+    * \val 0x00000000..0xFFFFFFFF (1) [-]
+    * \ini 0
+    */
+    UINT32_T UINT32_XorOut;
+
+    /* \var Look-up Table Crc 32 bit
+    * \val 0x00000000..0xFFFFFFFF (1) [-]
+    * \ini 0
+    */
+    DWORD_T _vDWORD_CRC32LookUpTable[256];
+} CRC32BIT_LOOKUP_TS;
+
+/* =======================================================================================
+ * Prototipi delle funzioni
+ * =======================================================================================
+ */
+
+#if defined(__cplusplus)
+extern "C"
+{
+#endif /* __cplusplus */
+
+/* Restituisce il CRC PROPER a 32 bit calcolato su un vettore di byte */
+UINT32_T CRC32BIT_LOOKUP_Compute(const BYTE_T vBYTE_Data[],
+                                 const UINT32_T UINT32_DataSize,
+                                 const CRC32BIT_LOOKUP_TS *pCRCLUTable);
+
+/* Valorizza la look-up table in funzione del valore crcSettings */
+ERROR_T CRC32BIT_LOOKUP_Init(CRC32BIT_LOOKUP_TS *pCRCLUTable);
+
+/* Aggiorna e restituisce il CRC PROPER a 32 bit calcolato su un vettore di byte */
+UINT32_T CRC32BIT_LOOKUP_Update(const UINT32_T UINT32_PartialCrc,
+                                const BYTE_T vBYTE_Data[],
+                                const UINT32_T UINT32_DataSize,
+                                const BOOL_T BOOL_FirstData,
+                                const CRC32BIT_LOOKUP_TS *pCRCLUTable);
+
+#if defined(__cplusplus)
+}
+#endif /* __cplusplus */
+
+#endif /* _CRC32BIT_LOOKUP_EXT_H */

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/CRC/CRC32BIT_LOOKUP_Int.h	Fri Dec 21 15:38:58 2018 +0000
@@ -0,0 +1,88 @@
+/* =======================================================================================
+ * (c)
+ * (c)                                  MEL SYSTEM S.r.l.
+ * (c)
+ * (c)                       Libreria VB32_Lib (Vital Board 32 Bit)
+ * (c)
+ * (c) La libreria VB32_Lib implementa le tutte le funzionalità necessarie per  l'utilizzo
+ * (c) dei due processori AT91SAM9 della scheda VB32. La libreria permette di gestire
+ * (c) tutte  le  periferiche  interne  (DBGU, USART, SPI, ecc..) e  tutte le  periferiche
+ * (c) esterne (HILSCHER COM-C DPM, ecc..) del processore AT91SAM9.
+ * (c)
+ * (c) ===================================================================================
+ * (c)
+ * (c)                           Copyright (C) MEL SYSTEM S.r.l.
+ * (c)
+ * (c)                             Tutti i diritti riservati.
+ * (c)
+ * (c) Questo programma e' tutelato dalle leggi sul copyright,  dalle  leggi  sui  diritti
+ * (c) d'autore e  dai  trattati  internazionali.  La  riproduzione  o  distribuzione  non
+ * (c) autorizzata di questo programma, o di parte di esso, sara' perseguibile  civilmente
+ * (c) e penalmente.
+ * (c)
+ * =======================================================================================
+ */
+
+/* =======================================================================================
+ * Elenco delle modifiche (data - autore - descrizione)
+ * =======================================================================================
+ *
+ * Ultima:
+ *
+ * 23/04/2013 - M. Giannese - creazione del modulo
+ * =======================================================================================
+ */
+
+#ifndef _CRC32_LOOKUP_INT_H
+#define _CRC32_LOOKUP_INT_H
+
+/* =======================================================================================
+ * File inclusi
+ * =======================================================================================
+ */
+
+#include "CRC32BIT_LOOKUP_Ext.h"
+#include "ERROR_STD_Def.h"
+//#include "WORD_Ext.h" 
+
+/* =======================================================================================
+ * Definizioni
+ * =======================================================================================
+ */
+
+/* \def Numero di bit in un byte */
+#define CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE               8
+/* \def Numero di bit in un byte */
+#define CRC32BIT_LOOKUP_NUMELEMENTS_IN_BYTE           256
+/* \def Numero di bit in una double word */
+#define CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_UINT32                32
+/* \def Differenza di dimensione tra intero a 32 bit e byte */
+#define CRC32BIT_LOOKUP_AUGMENTATION                 (CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_UINT32 - CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE)
+/* \def Maschera del bit meno significativo di una double word */
+#define CRC32BIT_LOOKUP_UINT32LSB_MASK               (UINT32_T)1
+ /* \def Maschera del bit meno significativo di un byte */
+#define CRC32BIT_LOOKUP_BYTELSB_MASK                 (BYTE_T)0x01
+/* \def Maschera del bit più significativo di una double word */
+#define CRC32BIT_LOOKUP_UINT32MSB_MASK               (UINT32_T)0x80000000
+/* \def dimensione del blocco per il calcolo veloce del CRC */
+#define CRC32BIT_LOOKUP_BLOCK_SIZE                   8
+
+#define TOPBIT                                       ((UINT32_T)(1<<(CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_UINT32-1)))
+
+/* =======================================================================================
+ * Macro
+ * =======================================================================================
+ */
+
+/* =======================================================================================
+ * Prototipi delle funzioni
+ * =======================================================================================
+ */
+
+/* Riflette i bit di un byte */
+BYTE_T CRC32BIT_LOOKUP_ReflectByte(BYTE_T BYTE_Value);
+
+/* Riflette i bit di una double word */
+UINT32_T CRC32BIT_LOOKUP_ReflectUINT32(UINT32_T UINT32_Value);
+
+#endif /* _CRC32_LOOKUP_INT_H */

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/CRC/CRC32BIT_LOOKUP_Md0.c	Fri Dec 21 15:38:58 2018 +0000
@@ -0,0 +1,389 @@
+/* =======================================================================================
+* (c)
+* (c)                                  MEL SYSTEM S.r.l.
+* (c)
+* (c)                       Libreria VB32_Lib (Vital Board 32 Bit)
+* (c)
+* (c) La libreria VB32_Lib implementa le tutte le funzionalit� necessarie per  l'utilizzo
+* (c) dei due processori AT91SAM9 della scheda VB32. La libreria permette di gestire
+* (c) tutte  le  periferiche  interne  (DBGU, USART, SPI, ecc..) e  tutte le  periferiche
+* (c) esterne (HILSCHER COM-C DPM, ecc..) del processore AT91SAM9.
+* (c)
+* (c) ===================================================================================
+* (c)
+* (c)                           Copyright (C) MEL SYSTEM S.r.l.
+* (c)
+* (c)                             Tutti i diritti riservati.
+* (c)
+* (c) Questo programma e' tutelato dalle leggi sul copyright,  dalle  leggi  sui  diritti
+* (c) d'autore e  dai  trattati  internazionali.  La  riproduzione  o  distribuzione  non
+* (c) autorizzata di questo programma, o di parte di esso, sara' perseguibile  civilmente
+* (c) e penalmente.
+* (c)
+* =======================================================================================
+*/
+
+/* =======================================================================================
+ * Elenco delle modifiche (data - autore - descrizione)
+ * =======================================================================================
+ *
+ * Ultima:
+ *
+ * 23/04/2013 - M. Giannese - creazione del modulo
+ * =======================================================================================
+ */
+
+/* =======================================================================================
+* File inclusi
+* =======================================================================================
+*/
+#include "CRC32BIT_LOOKUP_Int.h"
+
+/* =======================================================================================
+* Funzioni
+* =======================================================================================
+*/
+
+/* =======================================================================================
+* \fun Inizializza la struttura _CrcLUTable con i valori di CRC calcolati in funzione
+*      dei valori di crcSettings
+*
+
+* \par [in] crcSettings: struttura delle impostazioni per il calcolo del CRC
+* \val -
+*
+* \par [out] _CrcLUTable : la struttura che contiene la look up table
+* \val -
+*
+
+* =======================================================================================
+*/
+
+ERROR_T CRC32BIT_LOOKUP_Init(CRC32BIT_LOOKUP_TS *pCRCLUTable)
+{
+ERROR_T ERROR_Value = E_NULL;
+UINT32_T UINT32_elementInBytes = 0;
+UINT32_T UINT32_bitInBytes = 0;
+UINT32_T UINT32_value = 0;
+
+    /* Viene calcolata la look-up table */
+    if (pCRCLUTable->UINT32_Poly != 0)
+    {
+        for (UINT32_elementInBytes = 0; UINT32_elementInBytes < CRC32BIT_LOOKUP_NUMELEMENTS_IN_BYTE; ++UINT32_elementInBytes)
+        {
+            UINT32_value = UINT32_elementInBytes << 24;
+
+            for (UINT32_bitInBytes = CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE; UINT32_bitInBytes > 0; --UINT32_bitInBytes)
+            {
+                if (UINT32_value & TOPBIT)
+                {
+                    UINT32_value = (UINT32_value << 1) ^ pCRCLUTable->UINT32_Poly;
+                }
+                else
+                {
+                    UINT32_value = (UINT32_value << 1);
+                }
+            }
+
+            pCRCLUTable->_vDWORD_CRC32LookUpTable[UINT32_elementInBytes] = UINT32_value;
+        }
+
+        ERROR_Value = E_OK;
+    }
+    else
+    {
+        ERROR_Value = E_STD_INVALID_PARAM;
+    }
+    return ERROR_Value;
+}
+
+/* =======================================================================================
+* \fun Restituisce il CRC PROPER a 32 bit calcolato su un vettore di byte
+*
+* \par [in] vBYTE_Data: Puntatore al primo byte del vettore di cui calcolare il CRC
+* \val 0x00..0xFF (1) [-]
+*
+* \par [in] UINT32_DataSize: Numero di byte del vettore:
+* \val -
+*
+* \par [in] pCRCLUTable: look-up table
+* \val - [-]
+*
+* \ret il crc calcolato
+* =======================================================================================
+*/
+UINT32_T CRC32BIT_LOOKUP_Compute(const BYTE_T vBYTE_Data[],
+                                 const UINT32_T UINT32_DataSize,
+                                 const CRC32BIT_LOOKUP_TS *pCRCLUTable)
+{
+UINT32_T UINT32_Crc = 0;
+
+   /* si esegue il calcolo del CRC32 proper */
+   UINT32_Crc = CRC32BIT_LOOKUP_Update(0, vBYTE_Data, UINT32_DataSize, TRUE, pCRCLUTable);
+
+   return UINT32_Crc;
+}
+
+/* =======================================================================================
+* \fun Aggiorna e restituisce il CRC PROPER a 32 bit calcolato su un vettore di byte 
+*
+* \par [in] pSettings: Puntatore alla struttura delle impostazioni per il calcolo del CRC
+* \val -
+*
+* \par [in] UINT32_PartialCrc : Il crc da cui partire
+* \val -
+*
+* \par [in] vBYTE_Data: Puntatore al primo byte del vettore di cui calcolare il CRC
+* \val -
+*
+* \par [in] UINT32_DataSize: Numero di byte del vettore:
+* \val -
+*
+* \par [in] BOOL_FirstData: Indica che � il primo pacchetto di dati per cui si deve 
+*           utilizzare il valore di inizializzazione del CRC
+* \val -
+*
+* \par [in] BOOL_LastData: Indica che � l'ultimo pacchetto di dati per cui si deve
+*           effetture la riflessione in uscita o l'XOR finale
+* \val -
+*
+* \par [in] pCRCLUTable: look-up table
+* \val -
+*
+* \ret il crc calcolato
+* =======================================================================================
+*/
+
+UINT32_T CRC32BIT_LOOKUP_Update(const UINT32_T UINT32_PartialCrc,
+                                const BYTE_T vBYTE_Data[], 
+                                const UINT32_T UINT32_DataSize,
+                                const BOOL_T BOOL_FirstData,
+                                const CRC32BIT_LOOKUP_TS *pCRCLUTable)
+{
+UINT32_T UINT32_Crc = 0;
+UINT32_T UINT32_Idx = 0;
+UINT32_T UINT32_TableIdx = 0;
+BYTE_T   BYTE_Value = 0;
+
+   /* se si tratta del primo pacchetto dati il valore iniziale del CRC � 0xFFFFFFFF, altrimenti
+   � quello parziale ricevuto in input */
+   if (BOOL_FirstData == TRUE)
+   {
+      UINT32_Crc = pCRCLUTable->UINT32_Init;
+   }
+   else
+   {
+      UINT32_Crc = UINT32_PartialCrc;
+   }/* Fine IF */
+
+   UINT32_Idx = 0;
+
+
+   /* per migliorare le performance si riducono il numero di confronti nel while
+      effettuando i calcoli su blocchi di 8 byte */
+   while ((UINT32_DataSize - UINT32_Idx) >= CRC32BIT_LOOKUP_BLOCK_SIZE)
+   {
+       /* verifica se nei parametri di inizializzazione � stata attivata la riflessione dei byte */
+       if (pCRCLUTable->BOOL_RefIn == TRUE)
+       {
+            /* step 1 */
+            BYTE_Value = CRC32BIT_LOOKUP_ReflectByte(vBYTE_Data[UINT32_Idx]);
+            UINT32_TableIdx = (UINT32_T)(BYTE_Value ^ (UINT32_Crc >> CRC32BIT_LOOKUP_AUGMENTATION));
+            UINT32_Crc =  pCRCLUTable->_vDWORD_CRC32LookUpTable[UINT32_TableIdx] ^ (UINT32_Crc << CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE);
+            UINT32_Idx = UINT32_Idx + 1;
+
+            /* step 2 */
+            BYTE_Value = CRC32BIT_LOOKUP_ReflectByte(vBYTE_Data[UINT32_Idx]);
+            UINT32_TableIdx = (UINT32_T)(BYTE_Value ^ (UINT32_Crc >> CRC32BIT_LOOKUP_AUGMENTATION));
+            UINT32_Crc =  pCRCLUTable->_vDWORD_CRC32LookUpTable[UINT32_TableIdx] ^ (UINT32_Crc << CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE);
+            UINT32_Idx = UINT32_Idx + 1;
+
+            /* step 3 */
+            BYTE_Value = CRC32BIT_LOOKUP_ReflectByte(vBYTE_Data[UINT32_Idx]);
+            UINT32_TableIdx = (UINT32_T)(BYTE_Value ^ (UINT32_Crc >> CRC32BIT_LOOKUP_AUGMENTATION));
+            UINT32_Crc =  pCRCLUTable->_vDWORD_CRC32LookUpTable[UINT32_TableIdx] ^ (UINT32_Crc << CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE);
+            UINT32_Idx = UINT32_Idx + 1;
+
+            /* step 4 */
+            BYTE_Value = CRC32BIT_LOOKUP_ReflectByte(vBYTE_Data[UINT32_Idx]);
+            UINT32_TableIdx = (UINT32_T)(BYTE_Value ^ (UINT32_Crc >> CRC32BIT_LOOKUP_AUGMENTATION));
+            UINT32_Crc =  pCRCLUTable->_vDWORD_CRC32LookUpTable[UINT32_TableIdx] ^ (UINT32_Crc << CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE);
+            UINT32_Idx = UINT32_Idx + 1;
+
+            /* step 5 */
+            BYTE_Value = CRC32BIT_LOOKUP_ReflectByte(vBYTE_Data[UINT32_Idx]);
+            UINT32_TableIdx = (UINT32_T)(BYTE_Value ^ (UINT32_Crc >> CRC32BIT_LOOKUP_AUGMENTATION));
+            UINT32_Crc =  pCRCLUTable->_vDWORD_CRC32LookUpTable[UINT32_TableIdx] ^ (UINT32_Crc << CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE);
+            UINT32_Idx = UINT32_Idx + 1;
+
+            /* step 6 */
+            BYTE_Value = CRC32BIT_LOOKUP_ReflectByte(vBYTE_Data[UINT32_Idx]);
+            UINT32_TableIdx = (UINT32_T)(BYTE_Value ^ (UINT32_Crc >> CRC32BIT_LOOKUP_AUGMENTATION));
+            UINT32_Crc =  pCRCLUTable->_vDWORD_CRC32LookUpTable[UINT32_TableIdx] ^ (UINT32_Crc << CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE);
+            UINT32_Idx = UINT32_Idx + 1;
+
+            /* step 7 */
+            BYTE_Value = CRC32BIT_LOOKUP_ReflectByte(vBYTE_Data[UINT32_Idx]);
+            UINT32_TableIdx = (UINT32_T)(BYTE_Value ^ (UINT32_Crc >> CRC32BIT_LOOKUP_AUGMENTATION));
+            UINT32_Crc =  pCRCLUTable->_vDWORD_CRC32LookUpTable[UINT32_TableIdx] ^ (UINT32_Crc << CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE);
+            UINT32_Idx = UINT32_Idx + 1;
+
+            /* step 8 */
+            BYTE_Value = CRC32BIT_LOOKUP_ReflectByte(vBYTE_Data[UINT32_Idx]);
+            UINT32_TableIdx = (UINT32_T)(BYTE_Value ^ (UINT32_Crc >> CRC32BIT_LOOKUP_AUGMENTATION));
+            UINT32_Crc =  pCRCLUTable->_vDWORD_CRC32LookUpTable[UINT32_TableIdx] ^ (UINT32_Crc << CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE);
+            UINT32_Idx = UINT32_Idx + 1;
+       }
+       else
+       {
+           /* step 1 */
+          UINT32_TableIdx = (UINT32_T)(vBYTE_Data[UINT32_Idx] ^ (UINT32_Crc >> CRC32BIT_LOOKUP_AUGMENTATION));
+          UINT32_Crc =  pCRCLUTable->_vDWORD_CRC32LookUpTable[UINT32_TableIdx] ^ (UINT32_Crc << CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE);
+          UINT32_Idx = UINT32_Idx + 1;
+
+          /* step 2 */
+          UINT32_TableIdx = (UINT32_T)(vBYTE_Data[UINT32_Idx] ^ (UINT32_Crc >> CRC32BIT_LOOKUP_AUGMENTATION));
+          UINT32_Crc =  pCRCLUTable->_vDWORD_CRC32LookUpTable[UINT32_TableIdx] ^ (UINT32_Crc << CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE);
+          UINT32_Idx = UINT32_Idx + 1;
+
+          /* step 3 */
+          UINT32_TableIdx = (UINT32_T)(vBYTE_Data[UINT32_Idx] ^ (UINT32_Crc >> CRC32BIT_LOOKUP_AUGMENTATION));
+          UINT32_Crc =  pCRCLUTable->_vDWORD_CRC32LookUpTable[UINT32_TableIdx] ^ (UINT32_Crc << CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE);
+          UINT32_Idx = UINT32_Idx + 1;
+
+          /* step 4 */
+          UINT32_TableIdx = (UINT32_T)(vBYTE_Data[UINT32_Idx] ^ (UINT32_Crc >> CRC32BIT_LOOKUP_AUGMENTATION));
+          UINT32_Crc =  pCRCLUTable->_vDWORD_CRC32LookUpTable[UINT32_TableIdx] ^ (UINT32_Crc << CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE);
+          UINT32_Idx = UINT32_Idx + 1;
+
+          /* step 5 */
+          UINT32_TableIdx = (UINT32_T)(vBYTE_Data[UINT32_Idx] ^ (UINT32_Crc >> CRC32BIT_LOOKUP_AUGMENTATION));
+          UINT32_Crc =  pCRCLUTable->_vDWORD_CRC32LookUpTable[UINT32_TableIdx] ^ (UINT32_Crc << CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE);
+          UINT32_Idx = UINT32_Idx + 1;
+
+          /* step 6 */
+          UINT32_TableIdx = (UINT32_T)(vBYTE_Data[UINT32_Idx] ^ (UINT32_Crc >> CRC32BIT_LOOKUP_AUGMENTATION));
+          UINT32_Crc =  pCRCLUTable->_vDWORD_CRC32LookUpTable[UINT32_TableIdx] ^ (UINT32_Crc << CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE);
+          UINT32_Idx = UINT32_Idx + 1;
+
+          /* step 7 */
+          UINT32_TableIdx = (UINT32_T)(vBYTE_Data[UINT32_Idx] ^ (UINT32_Crc >> CRC32BIT_LOOKUP_AUGMENTATION));
+          UINT32_Crc =  pCRCLUTable->_vDWORD_CRC32LookUpTable[UINT32_TableIdx] ^ (UINT32_Crc << CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE);
+          UINT32_Idx = UINT32_Idx + 1;
+
+          /* step 8 */
+          UINT32_TableIdx = (UINT32_T)(vBYTE_Data[UINT32_Idx] ^ (UINT32_Crc >> CRC32BIT_LOOKUP_AUGMENTATION));
+          UINT32_Crc =  pCRCLUTable->_vDWORD_CRC32LookUpTable[UINT32_TableIdx] ^ (UINT32_Crc << CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE);
+          UINT32_Idx = UINT32_Idx + 1;
+       }/* Fine IF */
+   }/* Fine WHILE */
+
+   /* si continua con i byte rimanenti */
+   while (UINT32_Idx < UINT32_DataSize)
+   {
+       /* verifica se nei parametri di inizializzazione � stata attivata la riflessione dei byte */
+       if (pCRCLUTable->BOOL_RefIn == TRUE)
+       {
+           BYTE_Value = CRC32BIT_LOOKUP_ReflectByte(vBYTE_Data[UINT32_Idx]);
+           UINT32_TableIdx = (UINT32_T)(BYTE_Value ^ (UINT32_Crc >> CRC32BIT_LOOKUP_AUGMENTATION));
+           UINT32_Crc =  pCRCLUTable->_vDWORD_CRC32LookUpTable[UINT32_TableIdx] ^ (UINT32_Crc << CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE);
+           UINT32_Idx = UINT32_Idx + 1;
+       }
+       else
+       {
+           UINT32_TableIdx = (UINT32_T)(vBYTE_Data[UINT32_Idx] ^ (UINT32_Crc >> CRC32BIT_LOOKUP_AUGMENTATION));
+           UINT32_Crc = pCRCLUTable->_vDWORD_CRC32LookUpTable[UINT32_TableIdx] ^ (UINT32_Crc << CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE);
+           UINT32_Idx = UINT32_Idx + 1;
+       }
+   }/* Fine WHILW */
+
+   /* verifica se nei parametri di inizializzazione � attivata la riflessione in uscita */
+   if (pCRCLUTable->BOOL_RefOut == TRUE)
+   {
+        UINT32_Crc = CRC32BIT_LOOKUP_ReflectUINT32(UINT32_Crc);
+   }/* Fine IF */
+
+   UINT32_Crc = UINT32_Crc ^ pCRCLUTable->UINT32_XorOut;
+
+   return UINT32_Crc;
+}
+
+/* =======================================================================================
+* \fun Riflette i bit di un byte
+*
+* \par [in] BYTE_Value : Byte da riflettere
+* \val -
+*
+* \ret il byte riflesso
+* =======================================================================================
+*/
+BYTE_T CRC32BIT_LOOKUP_ReflectByte(BYTE_T BYTE_Value)
+{
+BYTE_T   BYTE_ReflectedValue = 0;
+BYTE_T   BYTE_Temp           = 0;
+UINT16_T UINT16_NumOfShifts  = 0;
+BYTE_T   BYTE_Mask           = 0;
+UINT16_T UINT16_Idx          = 0;
+
+   BYTE_ReflectedValue = 0;
+
+   /* cicla su tutti i bit del byte per effettuarne la riflessione */
+   UINT16_Idx = 0;
+   while (UINT16_Idx < CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE)
+   {
+      BYTE_Temp = (BYTE_T) (BYTE_Value >> UINT16_Idx);
+
+      if (BYTE_Temp & CRC32BIT_LOOKUP_BYTELSB_MASK)
+      {
+         UINT16_NumOfShifts = CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_IN_BYTE - UINT16_Idx - 1;
+
+         BYTE_Mask = (BYTE_T) (CRC32BIT_LOOKUP_BYTELSB_MASK << UINT16_NumOfShifts);
+
+         BYTE_ReflectedValue = (BYTE_T) (BYTE_ReflectedValue ^ BYTE_Mask);
+      }/* Fine IF */
+
+      UINT16_Idx = UINT16_Idx + 1;
+   }/* Fine WHILE */
+
+   return BYTE_ReflectedValue;
+}
+
+/* =======================================================================================
+* \fun Riflette i bit di una double word
+*
+* \par [in] UINT32_Value : Double Word da riflettere
+* \val -
+*
+* \ret la double word riflessa
+* =======================================================================================
+*/
+UINT32_T CRC32BIT_LOOKUP_ReflectUINT32(UINT32_T UINT32_Value)
+{
+UINT32_T  UINT32_ReflectedValue = 0;
+UINT32_T  UINT32_Temp       = 0;
+UINT32_T  UINT32_Mask       = 0;
+UINT16_T UINT16_Idx         = 0;
+UINT16_T UINT16_NumOfShifts = 0;
+
+   UINT32_ReflectedValue = 0;
+
+   /* cicla su tutti i bit della DWORD per effettuarne la riflessione */
+   UINT16_Idx = 0;
+   while (UINT16_Idx < CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_UINT32)
+   {
+      UINT32_Temp = (UINT32_Value >> UINT16_Idx);
+
+      if (UINT32_Temp & CRC32BIT_LOOKUP_UINT32LSB_MASK)
+      {
+         UINT16_NumOfShifts = CRC32BIT_LOOKUP_NUMBITS_UINT32 - UINT16_Idx - 1;
+
+         UINT32_Mask = (UINT32_T) (CRC32BIT_LOOKUP_UINT32LSB_MASK << UINT16_NumOfShifts);
+
+         UINT32_ReflectedValue = (UINT32_ReflectedValue ^ UINT32_Mask);
+      }/* Fine IF */
+
+      UINT16_Idx = UINT16_Idx + 1;
+   }/* Fine WHILE */
+
+   return UINT32_ReflectedValue;
+}

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/CRC/ERROR_STD_Def.h	Fri Dec 21 15:38:58 2018 +0000
@@ -0,0 +1,114 @@
+/* =======================================================================================
+ * (c)
+ * (c)                                  Sitael S.p.A.
+ * (c)
+ * (c)                             Componente ERROR_STD
+ * (c)
+ * (c)
+ * (c) ===================================================================================
+ * (c)
+ * (c)                            Copyright (C) Sitael S.p.A.
+ * (c)
+ * (c)                             Tutti i diritti riservati.
+ * (c)
+ * (c) Questo programma e' tutelato dalle leggi sul copyright,  dalle  leggi  sui  diritti
+ * (c) d'autore e  dai  trattati  internazionali.  La  riproduzione  o  distribuzione  non
+ * (c) autorizzata di questo programma, o di parte di esso, sara' perseguibile  civilmente
+ * (c) e penalmente.
+ * (c)
+ * =======================================================================================
+ */
+/* =======================================================================================
+ * Informazioni del modulo
+ * =======================================================================================
+ */
+ /*! \file   ERROR_STD_Def.h
+ *           Questo file definisce i codici di errore della libreria
+ *
+ *  \details Questo file definisce i codici di errore della libreria 
+ *          
+ *
+ *  \author  Orlando Petrone
+ */
+
+/* =======================================================================================
+ * Elenco delle modifiche (data - autore - descrizione)
+ * =======================================================================================
+ * Ultima:
+ *
+ * 03/11/2015 - O. Petrone - creazione del modulo
+ * =======================================================================================
+ */
+#ifndef _ERROR_STD_DEF_H
+#define _ERROR_STD_DEF_H
+
+/* =======================================================================================
+ * File inclusi
+ * =======================================================================================
+ */
+ #include "TYPE_Def.h" /* Contiene la definizione di ERROR_T */
+
+/* =======================================================================================
+ * Definizioni
+ * =======================================================================================
+ */
+
+/*! 
+ *       Codice identificativo della libreria
+ */
+#define STD_LIB_CODE                 (0x82)
+
+#define E_STD_INVALID_PARAM                  (ERROR_T) 0x01 /*!< Parametro non valido */
+#define E_STD_INVALID_STATE                  (ERROR_T) 0x02 /*!< Stato non ammesso */
+#define E_STD_NULL_POINTER                   (ERROR_T) 0x03 /*!< Puntatore nullo */
+#define E_STD_CHECKSUM                       (ERROR_T) 0x04 /*!< Checksum non valida */
+#define E_STD_SEQ_NUMBER                     (ERROR_T) 0x05 /*!< Errore di sequence counter */
+#define E_STD_MESSAGE_INVALID_SIZE           (ERROR_T) 0x06 /*!< Dimensione messaggio non valida */
+#define E_STD_DATA_MAX_SIZE                  (ERROR_T) 0x08 /*!< Errore sulla massima dimensione */
+#define E_STD_FRAME_INVALID_SIZE             (ERROR_T) 0x09 /*!< Dimensione non valida */
+#define E_STD_DECODING_FRAME                 (ERROR_T) 0x0A /*!< Errore decodifica frame */
+
+
+/*! \def MODULE_STD_ID_TE
+ *       Moduli e componenti appartenenti all'applicazione INTLOCK.
+ */
+typedef enum
+{
+   MODULE_STD_ID_IODEB           = 0x01 /*!< Modulo IODEB */
+   ,MODULE_STD_ID_NVCP           = 0x02 /*!< Modulo NVCP  */
+   ,MODULE_STD_ID_NVCPDL         = 0x03 /*!< Modulo NVCPDL  */
+   ,MODULE_STD_ID_INVALID        = 0xFF /*!< Identificativo modulo valido */ 
+
+
+} MODULE_STD_ID_TE;
+
+
+/* =======================================================================================
+ * Macro
+ * =======================================================================================
+ */
+ 
+ /*! \def ERROR_FormatAPP(ENUM_ModuleID, ERROR_Value)
+ *       Crea una parola da 32 bit con le informazioni sul modulo che ha generato l'errore 
+ *       ed il tipo d'errore.
+ * Nella formattazione degli errori si usa il seguente formato
+ * Il formato degli errori  (32 bit) e'
+ *      
+ * |   (1° byte)  |  (2° byte)|   (3° byte)  |  (4° byte)    |     
+ * |  Byte piu'   |           |              | Byte meno     |
+ * | significativo|           |              | significativo |
+ * ----------------------------------------------------------   
+ * | Application/ |  Modulo   |   Codice  Errore Rilevato    |
+ * |   Library    |           |   Modulo     |   Errore      |
+ * |              |           |   [0x0000......0xFFFF]       |
+ *
+ *  Per identificare la libreria di provenienza si aggiorna il
+ *  2° byte piu' significativo
+ */
+#define ERROR_FormatSTD(ENUM_ModuleID, ERROR_Value)   \
+   (((ERROR_T)((STD_LIB_CODE << 24) | (ENUM_ModuleID) << 16)) | (ERROR_Value))
+
+
+
+
+#endif /* _ERROR_STD_DEF_H */

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/CRC/TYPE_Def.h	Fri Dec 21 15:38:58 2018 +0000
@@ -0,0 +1,305 @@
+/* =======================================================================================
+ * (c)
+ * (c)                                   Sitael S.p.A
+ * (c)
+ * (c)                                 Libreria STD_Lib 
+ * (c)
+ * (c)                           Copyright (C) Sitael S.p.A.
+ * (c)
+ * (c)                             Tutti i diritti riservati.
+ * (c)
+ * (c) Questo programma e' tutelato dalle leggi sul copyright,  dalle  leggi  sui  diritti
+ * (c) d'autore e  dai  trattati  internazionali.  La  riproduzione  o  distribuzione  non
+ * (c) autorizzata di questo programma, o di parte di esso, sara' perseguibile  civilmente
+ * (c) e penalmente.
+ * (c)
+ * =======================================================================================
+ */
+
+/* =======================================================================================
+ * Informazioni del modulo
+ * =======================================================================================
+ * \brf  Tipi e definizioni della libreria STD_Lib
+ *
+ * \mod  Tipi e definizioni della libreria STD_Lib
+ * \aut  Luigi Ingravallo
+ * =======================================================================================
+ */
+
+/* =======================================================================================
+ * Elenco delle modifiche (data - autore - descrizione)
+ * =======================================================================================
+ *
+ * Ultima:
+ *
+ * 24/05/2017 - Luigi Ingravallo - Creazione del modulo
+ * =======================================================================================
+ */
+
+#ifndef _TYPE_DEF_H
+#define _TYPE_DEF_H
+
+/* =======================================================================================
+ * File inclusi
+ * =======================================================================================
+ */
+#ifdef _UNICODE
+#include <wchar.h>
+#endif
+/* =======================================================================================
+ * Definizioni
+ * =======================================================================================
+ */
+
+
+#ifndef _64BIT_PLATFORM
+//#error Definire la piattaforma
+#endif
+
+
+/* TIPI SEMPLICI */
+
+#ifndef _CHAR_T
+   /* \typ Carattere            (Intero     segnato a  8 bit) */
+#ifdef _UNICODE
+   typedef wchar_t                  CHAR_T; 
+#else
+   typedef char                     CHAR_T; 
+#endif
+#define _CHAR_T   
+#endif
+
+#ifndef _SMALL_T
+   /* \typ Dato generico        (Intero     segnato a  8 bit) */ 
+   typedef signed char          SMALL_T; 
+#define _SMALL_T   
+#endif
+
+#ifndef _INT8_T
+   /* \typ Contatore            (Intero     segnato a  8 bit) */ 
+   typedef signed char           INT8_T; 
+#define _INT8_T   
+#endif
+
+#ifndef _BYTE_T
+   /* \typ Dato generico        (Intero non segnato a  8 bit) */
+   typedef unsigned char         BYTE_T; 
+#define _BYTE_T   
+#endif
+
+#ifndef _UINT8_T
+   /* \typ Contatore\dimensione (Intero non segnato a  8 bit) */
+   typedef unsigned char        UINT8_T; 
+#define _UINT8_T   
+#endif
+
+#ifndef _BOOL_T
+   /* \typ Booleano             (Intero non segnato a 32 bit) */ 
+   typedef int                   BOOL_T; 
+#define _BOOL_T   
+#endif
+
+#ifndef _SHORT_T
+   /* \typ Dato generico        (Intero     segnato a 16 bit) */ 
+   typedef signed short         SHORT_T; 
+#define _SHORT_T   
+#endif
+
+#ifndef _INT16_T
+   /* \typ Contatore            (Intero     segnato a 16 bit) */
+   typedef signed short         INT16_T; 
+#define _INT16_T   
+#endif
+
+#ifndef _WORD_T
+   /* \typ Dato generico        (Intero non segnato a 16 bit) */
+   typedef unsigned short        WORD_T; 
+#define _WORD_T   
+#endif
+
+#ifndef _UINT16_T
+   /* \typ Contatore\dimensione (Intero non segnato a 16 bit) */
+   typedef unsigned short      UINT16_T; 
+#define _UINT16_T   
+#endif
+
+#ifndef _LONG_T
+   /* \typ Dato generico        (Intero     segnato a 32 bit) */ 
+   typedef signed long           LONG_T; 
+#define _LONG_T   
+#endif
+
+#ifdef _16BIT_PLATFORM
+#ifndef _INT32_T
+   /* \typ Contatore            (Intero     segnato a 32 bit) */
+   typedef signed long          INT32_T; 
+#define _INT32_T   
+#endif
+
+#ifndef _DWORD_T
+   /* \typ Dato generico        (Intero non segnato a 32 bit) */
+   typedef unsigned long        DWORD_T; 
+#define _DWORD_T   
+#endif
+
+#ifndef _UINT32_T
+   /* \typ Contatore\dimensione (Intero non segnato a 32 bit) */  
+   typedef unsigned long       UINT32_T; 
+#define _UINT32_T   
+#endif
+#else
+   #ifndef _INT32_T
+   /* \typ Contatore            (Intero     segnato a 32 bit) */
+   typedef signed int          INT32_T; 
+#define _INT32_T   
+#endif
+
+#ifndef _DWORD_T
+   /* \typ Dato generico        (Intero non segnato a 32 bit) */
+   typedef unsigned int        DWORD_T; 
+#define _DWORD_T   
+#endif
+
+#ifndef _QWORD_T
+   /* \typ Dato generico        (Intero non segnato a 64 bit) */
+   typedef unsigned long long         QWORD_T; 
+#define _QWORD_T   
+#endif
+
+#ifndef _UINT32_T
+   /* \typ Contatore\dimensione (Intero non segnato a 32 bit) */  
+   typedef unsigned int       UINT32_T; 
+#define _UINT32_T   
+#endif
+#endif
+
+
+//#ifndef _MSC_VER
+
+#ifndef _INT64_T
+   /* \typ Contatore            (Intero     segnato a 64 bit) */  
+   typedef signed long long     INT64_T; 
+#define _INT64_T   
+#endif
+
+#ifndef _UINT64_T
+   /* \typ Contatore\dimensione (Intero non segnato a 64 bit) */ 
+   typedef unsigned long long  UINT64_T; 
+#define _UINT64_T   
+#endif
+
+//#endif
+
+   #ifndef _TIME_T
+      /* \typ Tempo                (Intero non segnato a 32 bit) */ 
+      typedef unsigned long         TIME_T; 
+      #define _TIME_T
+   #endif
+
+
+#ifndef _ADDR_T
+   /* \typ Indirizzo di memoria (Intero non segnato a 32 bit) */
+   typedef unsigned long         ADDR_T;
+#define _ADDR_T
+#endif
+
+#ifndef _ERROR_T
+   /* \typ Codice di errore     (Intero non segnato a 32 bit) */
+   typedef unsigned long       ERROR_T; 
+#define _ERROR_T
+#endif
+
+#ifndef _HANDLE_T
+   /* \typ Handle               (Intero non segnato a 16 bit) */
+   typedef unsigned short      HANDLE_T; 
+#define _HANDLE_T
+#endif
+
+#ifndef _BARRIER_T
+   /* \typ Tag di inzio e fine di una barriera                */
+   typedef unsigned char      BARRIER_T; 
+#define _BARRIER_T
+#endif
+
+#ifndef _FLOAT_T
+   /* \typ Dato generico        (Virgola mobile a 32 bit)     */
+   typedef float                FLOAT_T; 
+#define _FLOAT_T
+#endif
+
+#ifndef _DOUBLE_T
+   /* \typ Dato generico        (Virgola mobile a 64 bit)     */
+   typedef double              DOUBLE_T; 
+#define _DOUBLE_T
+#endif
+
+
+/* COSTANTI PER IL TIPO BOOL_T */
+#ifndef TRUE
+   /* \def Valore "vero"  del tipo booleano BOOL_T */
+   #define TRUE            (1) 
+#endif
+#ifndef FALSE
+   /* \def Valore "falso" del tipo booleano BOOL_T */
+   #define FALSE           (0) 
+#endif
+
+/* COSTANTI PER IL TIPO HANDLE_T */
+
+#ifndef NULL_HANDLE
+  /* \def Valore che indica un handle non valido */
+  #define NULL_HANDLE (HANDLE_T)-1 
+#endif
+
+/* COSTANTI PER IL TIPO BARRIER_T */
+
+/* \def Tag di inizio barriera */
+#define BARRIER_BEGIN ((BARRIER_T) 0x0F) 
+/* \def Tag di fine barriera   */ 
+#define BARRIER_END   ((BARRIER_T) 0xF0) 
+
+/* COSTANTI PER I PUNTATORI */
+#ifndef NULL
+   /* \def Puntatore nullo */
+   #define NULL (0) 
+#endif
+
+/* COSTANTI PER GLI ERRORI */
+#ifndef E_NULL
+   /* \err Valore iniziale delle variabili di tipo ERROR_T   */
+   #define E_NULL                                    (ERROR_T)   -1 
+#endif
+#ifndef E_OK
+   /* \err Operazione completata con successo              */
+   #define E_OK                                      (ERROR_T) 0x00 
+#endif
+
+
+
+/* =======================================================================================
+ * Macro                                                      
+ * =======================================================================================
+ */
+
+/* =======================================================================================
+ * \mac Esegue la funzione ERROR_Function solo se precedentemente non si sono
+ *      verificati degli errori
+ * 
+ * \par [in] ERROR_Value : Codice di errore di tipo ERROR_T
+ * \val -
+ *
+ * \par [in] ERROR_Function : Funzione che restituisce il tipo ERROR_T
+ * \val -
+ *
+ * \ret -
+ * =======================================================================================
+ */
+#define ERROR_Check(ERROR_Value, ERROR_Function) \
+   if ((ERROR_Value) == E_OK)                    \
+   {                                             \
+      (ERROR_Value) = (ERROR_Function);          \
+   }
+
+
+
+#endif /* _TYPE_DEF_H */

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/I2C.cpp	Fri Dec 21 15:38:58 2018 +0000
@@ -0,0 +1,262 @@
+#include "mbed.h"
+#include "TYPE_Def.h"
+#include "CRC32BIT_LOOKUP_Ext.h"
+
+
+#define add (0x22)
+#define idstr (0x14)
+#define idspr (0x16)
+
+
+I2C i2c1(I2C_SDA, I2C_SCL);
+Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
+DigitalOut myled(LED2);
+DigitalOut pin(D12);
+
+UINT32_T crc;
+ERROR_T ERROR_Value;
+CRC32BIT_LOOKUP_TS _Crc32Table_TGP_DUT;
+BYTE_T vettore[13];
+char crcchar[4];
+
+int i,j,n;
+
+char UINT32_PacketSize [4];
+char ENUM_Packet_ID;
+char UINT16_PacketCounter [2];
+char UINT32_Timestamp [4];
+char UINT16_PortNumber [2];
+char UINT32_BaudRate [4];
+char UINT32_CRC [4];
+
+int hz;
+int ackr;
+int ackw;
+
+char packetsize[4] = {0x00 ,0x00 , 0x00 , 0x11};
+
+void crc_cal();
+void TGP_CMD();
+void TGP_START_READ_ACK();
+void TGP_STOP_READ_ACK();
+void TGP_START_WRITE_ACK();
+void TGP_STOP_WRITE_ACK();
+
+char data;
+char dataout;
+
+int main()
+{
+    pin = 0;
+    
+    ENUM_Packet_ID = 0;
+    data = 0;
+    dataout = 0;
+    
+    
+    ackr = 1;
+    ackw = 1;
+    
+    pc.attach(&TGP_CMD,Serial::RxIrq);
+    
+    j=0;
+    n=0;
+    
+    
+    
+}
+
+void crc_cal()
+{   
+    
+    //def vettore
+    j=0;
+    for(i=0; i<4; i++){
+            vettore[j] = packetsize[i];
+            j++;
+    }
+    
+    vettore[j] = ENUM_Packet_ID+1;
+    j++;
+    
+    for(i=0; i<2; i++){
+            vettore[j] = UINT16_PacketCounter[i];
+            j++;
+        }
+        
+    for(i=0; i<4; i++){
+            vettore[j] = UINT32_Timestamp[i];
+            j++;
+        }
+        
+    for(i=0;i<2;i++)
+    {
+        vettore[j] = UINT16_PortNumber[i];   
+        j++;
+    }    
+    
+    
+    _Crc32Table_TGP_DUT.UINT32_Poly = 0xE7994FEB;
+   _Crc32Table_TGP_DUT.UINT32_Init =  0xFFFFFFFF;
+   _Crc32Table_TGP_DUT.BOOL_RefIn = FALSE;
+   _Crc32Table_TGP_DUT.BOOL_RefOut =  FALSE;
+   _Crc32Table_TGP_DUT.UINT32_XorOut = 0x00000000;
+
+   /* Inizializzazione della tabella */
+   ERROR_Value = CRC32BIT_LOOKUP_Init(&_Crc32Table_TGP_DUT);
+   
+   crc = CRC32BIT_LOOKUP_Compute(vettore,13,&_Crc32Table_TGP_DUT);
+   
+   crcchar[0] = (crc >> 24) & 0xFF;
+    crcchar[1] = (crc >> 16) & 0xFF;
+    crcchar[2] = (crc >> 8) & 0xFF;
+    crcchar[3] = crc & 0xFF;
+   
+}
+
+void TGP_CMD()
+{
+    myled = 0;
+    
+    for(i=0; i<4; i++)
+    {
+            UINT32_PacketSize[i] = pc.getc();
+    }
+    
+    ENUM_Packet_ID = pc.getc();
+    
+    if(ENUM_Packet_ID == idstr)
+    {
+        for(i=0; i<2; i++){
+            UINT16_PacketCounter[i]=pc.getc();
+        }
+        
+        for(i=0; i<4; i++){
+            UINT32_Timestamp[i]=pc.getc();
+        }
+        
+        for(i=0; i<2; i++){
+            UINT16_PortNumber[i]=pc.getc();
+        }
+        
+        for(i=0; i<4; i++){
+            UINT32_BaudRate[i]=pc.getc();
+        }
+        
+        for(i=0; i<4; i++){
+            UINT32_CRC[i]=pc.getc();
+        }
+        
+        myled = 1;
+        
+        TGP_START_READ_ACK();
+        
+    } 
+    else if(ENUM_Packet_ID == idspr)
+    {
+        for(i=0; i<2; i++){
+            UINT16_PacketCounter[i]=pc.getc();
+        }
+        
+        for(i=0; i<4; i++){
+            UINT32_Timestamp[i]=pc.getc();
+        }
+        
+        for(i=0; i<2; i++){
+            UINT16_PortNumber[i]=pc.getc();
+        }
+        
+        for(i=0; i<4; i++){
+            UINT32_CRC[i]=pc.getc();
+        }
+        
+        myled = 1;
+        
+        TGP_STOP_READ_ACK();
+        
+    }
+    
+    else 
+    {
+        while(1)
+        {
+            myled = 1;
+            wait(0.1);
+            myled = 0;
+            wait(0.1);   
+        }
+    }
+    
+    
+}
+
+
+void TGP_START_READ_ACK()
+{
+    for(i=0; i<4; i++)
+    {
+        pc.printf("%c",packetsize[i]); 
+    }
+    
+    pc.printf("%c",ENUM_Packet_ID+1);
+    
+    for(i=0; i<2; i++)
+    {
+        pc.printf("%c",UINT16_PacketCounter[i]);
+    }
+        
+    for(i=0; i<4; i++)
+    {
+        pc.printf("%c",UINT32_Timestamp[i]);
+    }
+    
+    for(i=0; i<2; i++)
+    {
+        pc.putc(UINT16_PortNumber[i]);
+    }
+    
+    crc_cal();
+    
+    for(i=0; i<4; i++)
+    {
+        pc.putc(crcchar[i]);
+    }
+    
+    myled = 0;
+    pin = 1;
+}
+
+void TGP_STOP_READ_ACK()
+{
+    for(i=0; i<4; i++)
+    {
+        pc.printf("%c",packetsize[i]); 
+    }
+    
+    pc.printf("%c",ENUM_Packet_ID+1);
+    
+    for(i=0; i<2; i++)
+    {
+        pc.printf("%c",UINT16_PacketCounter[i]);
+    }
+        
+    for(i=0; i<4; i++)
+    {
+        pc.printf("%c",UINT32_Timestamp[i]);
+    }
+    
+    for(i=0; i<2; i++)
+    {
+        pc.putc(UINT16_PortNumber[i]);
+    }
+    
+    crc_cal();
+    
+    for(i=0; i<4; i++)
+    {
+        pc.putc(crcchar[i]);
+    }
+    
+    myled = 0;
+    pin = 0;
+}

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Fri Dec 21 15:38:58 2018 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/3a7713b1edbc
\ No newline at end of file