Team DIANA / Mbed OS arm_dcmotor_can

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Dependencies:   X_NUCLEO_IHM04A1

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API Documentation at this revision

Revision 25:84d2bd93bf97, committed 2019-06-12

Comitter:
stebonicelli
Date:
Wed Jun 12 16:03:30 2019 +0000
Parent:
24:37f139e067b2
Commit message:
fixed!!

Changed in this revision

main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
diff -r 37f139e067b2 -r 84d2bd93bf97 main.cpp
--- a/main.cpp	Wed Jun 12 15:53:00 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jun 12 16:03:30 2019 +0000
@@ -117,7 +117,7 @@
     {
       speed=messageIn.data[0]; //Messaggio da 0 a 255, devo sottrrarre 127 e imporre velocità con segno
       float speedMap=(speed-127)/127*100;
-      printf("CAN: mess %d\n\r", speedMap, "\% ");
+      printf("CAN: mess %f\n\r", speedMap);
       
       //CAN MESSAGE WITH SPEED TO REVISE
       //Ci sarebbe anche il set speed.
@@ -146,7 +146,7 @@
     {
       speed=messageIn.data[0]; //Messaggio da 0 a 255, devo sottrrarre 127 e imporre velocità con segno
       float speedMap=(speed-127)/127*100;
-      printf("CAN: mess %d\n\r", speedMap, "\% ");
+      printf("CAN: mess %f\n\r", speedMap);
       
       //CAN MESSAGE WITH SPEED TO REVISE
       //Ci sarebbe anche il set speed.
@@ -171,6 +171,7 @@
         motor->set_speed(0,0); //Riportare errore? NO
       }
      }
+     }
 }
 //Aggiungere un get speed,FATTO  ci sarebbe anche il set_speed 
         //Dentro la libreria controllare se c'è controllo di Duty cycle FATTO
@@ -200,9 +201,6 @@
   motor->attach_flag_interrupt(my_flag_irq_handler);
   motor->attach_error_handler(my_error_handler);
 
- 
-  
-  button.rise(&button_int_handler);
   
   printf("DONE: Motor Init\n\r");