Scientific task box V1
Dependents: Scientific_RTOS Scientific_RTOS
HX711.h
- Committer:
- Alessio_Zaino
- Date:
- 2019-09-05
- Revision:
- 4:d9c5d93963a8
- Parent:
- 0:01deb85101c9
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#include "mbed.h" /** Librairie Composant HX711 * * La classe HX711 est utilisée avec le composant du même nom * Lien Datasheet : http://www.dfrobot.com/image/data/SEN0160/hx711_english.pdf * Convertisseur Analogique/Numérique 24 bits * * Mesure expérimentale personnelle : * Erreur relative d'environ 500 points sur 16777216 soit environ 0.00003% d'erreurs (9 bits inutiles) * Utilisé avec un capteur de poids 0-30kg, précision a +/- 2g près * * CORVASIER ADRIEN * INRA - St Gilles */ class HX711 { public: /** Constructeur de l'objet HX711 * * @param pin_din : Pin assigné à la broche DT de la carte HX711 * @param pin_slk : Pin assigné à la broche d'horloge SCK de la carte HX711 * @returns aucun */ HX711(PinName pin_din, PinName pin_slk); /** Destructeur de l'objet HX711 * * @param numero : Numéro que l'on souhaite assigné * @returns numero */ virtual ~HX711(); /** Fonction permettant de déclencher la convertion et de récupérer la valeur mesurée entre 0 et 2^24 * * @param aucun * @returns long Valeur mesurée sur un entier de type long */ long getValue(); /** Fonction permettant de déclencher la convertion et de récupérer la valeur mesurée entre -2^23 et 2^23 * * @param aucun * @returns long Valeur mesurée sur un entier de type long */ long getSignedValue(); /** Fonction permettant de déclencher la convertion d'une série de mesure et ensuite de moyenner * * @param unsigned char Nombres de mesures à moyenner * @returns long Valeur mesurée et moyennée sur un entier de type long */ long averageValue(unsigned char times = 32); /** Fonction permettant de régler l'offset pour la convertion en grammmes * * @param long Offset de décalage * @returns aucun */ void setTare(long offset); /** Fonction permettant de régler l'échelle pour la convertion en grammmes * * @param long Echelle de convertion * @returns aucun */ void setScale(float scale); /** Fonction permettant de récupérer la mesure directement en grammes * * @param aucun * @returns int Grammes mesurés */ int getGram(); private: // Déclaration des propriétés de l'objet DigitalIn _pin_dout; // Broche de donnée DigitalOut _pin_slk; // Broche d'horloge long _offset; // Offset pour la convertion en grammes float _scale; // Echelle pour la convertion en grammes };