Revision 6:9b1b2d5d0a13, committed 2016-04-27

Comitter:

clynamen

Date:

Wed Apr 27 18:33:35 2016 +0000

Parent:

5:04c4615a2221

Commit message:

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Changed in this revision

diff -r 04c4615a2221 -r 9b1b2d5d0a13 AX12.cpp
--- a/AX12.cpp	Tue Apr 26 16:46:33 2016 +0000
+++ b/AX12.cpp	Wed Apr 27 18:33:35 2016 +0000
@@ -28,7 +28,7 @@
 AX12::AX12(PinName tx, PinName rx, int ID)
         : _ax12(tx,rx) {
 
-    _ax12.baud(57600);
+    _ax12.baud(9600);
     _ID = ID;
 }
 
@@ -325,9 +325,9 @@
 
     // Transmit the packet in one burst with no pausing
     for (int i = 0; i<8 ; i++) {
-       // printf("Inizio scrittura numero %d\n",i);
+       printf("Inizio scrittura numero %d\n",i);
         _ax12.putc(TxBuf[i]);
-         //printf("Fine scrittura numero %d\n",i);
+       printf("Fine scrittura numero %d\n",i);
     }
 
     // Wait for the bytes to be transmitted
@@ -340,7 +340,7 @@
         for (int i=0; i<(6+bytes) ; i++) {
              printf("Inizio lettura numero %d\n",i);
             Status[i] = _ax12.getc();
-             printf("Fine lettura numero %d\n",i);
+             printf("Fine lettura numero %d dato: %d\n",i, Status[i]);
         }
 
         // Copy the data from Status into data for return

diff -r 04c4615a2221 -r 9b1b2d5d0a13 AX12.h
--- a/AX12.h	Tue Apr 26 16:46:33 2016 +0000
+++ b/AX12.h	Wed Apr 27 18:33:35 2016 +0000
@@ -159,7 +159,7 @@
      */
     float GetVolts(void);
 
-private :
+public :
 
     SerialHalfDuplex _ax12;
     int _ID;