Revision 3:0fa42a66a4a6, committed 2016-04-18

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Karrots3

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Mon Apr 18 19:20:22 2016 +0000

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2:d3b43d747191

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.

Changed in this revision

diff -r d3b43d747191 -r 0fa42a66a4a6 Servo.lib
--- a/Servo.lib	Mon Apr 18 17:05:24 2016 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,1 +0,0 @@
-http://developer.mbed.org/users/simon/code/Servo/#36b69a7ced07

diff -r d3b43d747191 -r 0fa42a66a4a6 main.cpp
--- a/main.cpp	Mon Apr 18 17:05:24 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Apr 18 19:20:22 2016 +0000
@@ -1,5 +1,4 @@
 #include "mbed.h"
-#include "Servo.h"
 #include "Rtc_Ds1307.h"
 #include "note.h"
 
@@ -8,41 +7,36 @@
 DigitalOut ledG(p24);
 DigitalOut ledB(p26);
 Rtc_Ds1307 rtc( p9,p10 );
-AnalogIn potenziometro(p17);
 PwmOut piezo(p22);
 
 Serial pc(USBTX, USBRX, "pc");
 
-bool flag1=0, flag2=0;
+bool flag1=0;
 int  ultimo_giorno=0;
 int orario;
 long long int c;
-/*
-struct orario {
-    int ora;
-    int minuti;
-};
-*/
+
 
-void setOrario_Pastiglia();
 void suono(int frequenza, int beat);
-void scesa_della_pastiglia();
 void seriale(Rtc_Ds1307::Time_rtc time);
 
 int main()
 {
     Rtc_Ds1307::Time_rtc time= {};
-    setOrario_Pastiglia();
+    seriale(time);
     while(1) {
         if(ultimo_giorno!=time.date) {      //if ultimo giorno è oggi
             if(orario == time.hour) {       //if è l'ora della pappa
-                scesa_della_pastiglia();
+                ledB=1;
+                suono(NOTE_B4,1);
                 ultimo_giorno=time.date;
             } else if(bottone1 && time.hour==(orario-1) && time.min>=30) {    //30 min prima
-                scesa_della_pastiglia();
+                ledR=1;
+                suono(NOTE_B4,1);
                 ultimo_giorno=time.date;
             } else if(bottone1 && time.hour>orario) {       //l'ora è gia passata ma devo ancora prenderlo
-                scesa_della_pastiglia();
+                ledG=1;
+                suono(NOTE_B4,1);
                 ultimo_giorno=time.date;
             } else {
                 if(bottone1) {      //l'ora deve ancora venire e premo bottone
@@ -61,72 +55,6 @@
     }//while(1)
 }//main
 
-void scesa_della_pastiglia()
-{
-    ledB=1;
-    suono(440,1);
-    do {
-        /*pastiglia*/
-        c++;
-        if(bottone1) {
-            flag1=1;
-            /////funzione del servo che gira per far scendere la pastiglia
-            ledG=1;
-            ledB=0;
-            c=0;
-        } else if(c>0 && c%1000==0) {
-            suono(NOTE_D5, 1);
-        }
-        wait_ms(1);
-    } while(!flag1) ;
-    flag1=0;
-    do {
-        c++;
-        if(bottone1) {
-            flag1=1;
-            ledG=0;
-            suono(NOTE_A3,1);
-        } else if(c>0 && c%1000==0) {
-            suono(NOTE_D5, 1);
-        }
-        wait_ms(10);
-    } while(!flag1);
-}
-
-void setOrario_Pastiglia()
-{
-    bool pot=0;
-  //  bool seri=0;
-    bool Fpot=0;
-
-    do {
-        if(bottone1)
-            pot=1;
-        wait_ms(1);
-    } while(!pot);
-
-    if(pot) {
-        wait(0.2);
-        ledR=1;
-        ledG=1;
-        ledB=1;
-        suono(NOTE_A3, 2);
-
-        do {
-            if(bottone1) {
-                ledR=0;
-                ledG=0;
-                ledB=0;
-                orario=(potenziometro/1024)*24;
-                Fpot=1;
-                suono(NOTE_A3, 1);
-            }
-            wait_ms(1);
-        } while(!Fpot);
-
-    }
-}
-
 void suono(int frequenza, int beat)
 {
     piezo.period(1.0 / frequenza);
@@ -138,7 +66,8 @@
 
 
 
-void seriale(Rtc_Ds1307::Time_rtc time) {
+void seriale(Rtc_Ds1307::Time_rtc time)
+{
     int c;