Kod i library za upravljanje servo motirma
Dependencies: Motor
Ovdje se nalazi kod za upravljanje servomotorima. Pomoću potenciometara spojeni na analogne ulaze upravlja se položajem servomotora. Upravljanje je ostvareno linearnom pretvorbom analognog ulaza sa potenciometra u PWM signal na odgovarajućem PWM izlazu. Kod sadrži i funkciju "AutoTURN" za samostalni prolaz servomotora kroz sve položaje (0° do 180°) pomoću tipkala (Interrupt). Također ima i funkciju "WhiteLED" koja indicira funkcionalnost sklopa naizmjeničnim paljenjem odnosno gašenjem LED - a.
History
Hello :D
2021-12-09, by racedom [Thu, 09 Dec 2021 20:02:42 +0000] rev 2
Hello :D
Upravljanje servo motorima
2021-12-06, by racedom [Mon, 06 Dec 2021 11:44:03 +0000] rev 1
Upravljanje servo motorima
This is a program for controlling servo motors
2021-12-06, by racedom [Mon, 06 Dec 2021 11:40:00 +0000] rev 0
This is a program for controlling servo motors