Kod i library za upravljanje servo motirma

Dependencies:   Motor

Ovdje se nalazi kod za upravljanje servomotorima. Pomoću potenciometara spojeni na analogne ulaze upravlja se položajem servomotora. Upravljanje je ostvareno linearnom pretvorbom analognog ulaza sa potenciometra u PWM signal na odgovarajućem PWM izlazu. Kod sadrži i funkciju "AutoTURN" za samostalni prolaz servomotora kroz sve položaje (0° do 180°) pomoću tipkala (Interrupt). Također ima i funkciju "WhiteLED" koja indicira funkcionalnost sklopa naizmjeničnim paljenjem odnosno gašenjem LED - a.

https://os.mbed.com/media/uploads/racedom/schematic-1.png

History

Hello :D default tip

2021-12-09, by racedom [Thu, 09 Dec 2021 20:02:42 +0000] rev 2

Hello :D


Upravljanje servo motorima

2021-12-06, by racedom [Mon, 06 Dec 2021 11:44:03 +0000] rev 1

Upravljanje servo motorima


This is a program for controlling servo motors

2021-12-06, by racedom [Mon, 06 Dec 2021 11:40:00 +0000] rev 0

This is a program for controlling servo motors