Diff: main.cpp

Revision:

0:fcb0c754701e

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Sep 15 09:48:19 2021 +0000
@@ -0,0 +1,121 @@
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
+#include "HX711.h"
+
+TextLCD lcd(PA_10, PB_3, PB_5, PB_4, PB_10, PA_8); //inicijacija 20x4 LCD-a
+HX711 scale(A1,A0,64); //inicijacija modula za ocitavanje mase
+
+DigitalIn tariranje(PC_7); //ulaz na kojeg je spojeno tipkalo za postavljanje vage u 0
+
+DigitalOut on(PB_6); //izlaz za ON LED-icu
+DigitalOut pnp(PA_7); //izlaz za LED-icu dok traje ocitanje
+Ticker ocitanje; //ticker a LED-icu dok traje ocitanje
+DigitalOut alarm(PA_6); //izlaz za LED-icu detekcije prekoracenja mase na vagi
+Ticker prekoracenje; // ticker za LED-icu detekcije prekoracenja mase na vagi
+
+InterruptIn tipkakonverzije(PA_9); //prekidni pin za tipkalo pomocu kojeg se mijenjaju g/kg
+Timer debounce; //timer za debounce tipkala za odabir g/dag/kg
+void konverzija(void);
+
+int skalakonverzije=1;
+float ocitanamasa;
+float masa;
+
+void mjerenje()//funkcija za ukljucivanje plave LED-ice koja označava da se neki predmet nalazi na vagi
+{
+    if(ocitanamasa>0.2 && ocitanamasa<=2000)
+    {
+        pnp=!pnp;
+        }else{
+            pnp=0;
+            }
+    }
+
+void overload() //funkcija za ukljucivanje crvene LED-ice koja označava alarm
+{
+    if(ocitanamasa>2000)
+    {
+        on=0;
+        alarm=!alarm;
+        }else{
+            alarm=0;
+            on=1;
+            }
+    }
+    
+float preracun(float OM, int i) //funkcija za preracun mase
+{
+    float M;
+    M=OM/i;
+    return M;
+    }
+
+int main()
+{  
+    tipkakonverzije.mode(PullUp); // prekidni pin interno pritegnut na 3.3V
+    tariranje.mode(PullUp);// ulaz interno pritegnut na 3.3V
+    
+    ocitanje.attach(&mjerenje,0.5);
+    prekoracenje.attach(&overload,0.2);
+    
+    while(1) 
+    {
+        if (!tariranje) 
+            scale.tare(); //funkcija za postavljanje vage u 0 pozvana pomoću tipkala tariranje iz HX711 libraryja  
+    
+        debounce.start(); //pocetak rada timera za debounce tipkala spojenog na prekidni pin
+        tipkakonverzije.fall(&konverzija); //na padajuci brid se poziva funkcija koja postavlja varijablu skalakonverzije u 1 ili 1000
+ 
+         
+        ocitanamasa=scale.getGram(); // ocitavanje mase 
+        
+        while(ocitanamasa>2000)
+        {
+              ocitanamasa=scale.getGram();
+              lcd.cls();
+              lcd.locate(1,1);
+              lcd.printf("Prekoracenje mase!"); //ispis upozoravajuce poruke na LCD-u u slucaju prekoracenja mase
+              wait(0.2);
+            }
+        masa = preracun(ocitanamasa, skalakonverzije); // pretvorba g<->dag<->kg
+        lcd.cls();
+        lcd.locate(3,1);
+        lcd.printf("Masa iznosi = ");
+        
+        if(skalakonverzije==1)
+        {
+            lcd.locate(4,2);
+            lcd.printf("%.2f g", masa); //ispisivanje mase na LCD u gramima
+            }
+        if(skalakonverzije==10)
+        {
+            lcd.locate(5,2);
+            lcd.printf("%.2f dag", masa); //ispisivanje mase na LCD u dekagramima
+            }
+        if(skalakonverzije==1000)
+        {
+            lcd.locate(6,2);
+            lcd.printf("%.2f kg", masa); //ispisivanje mase na LCD u kilogramima
+            }
+    }
+
+}
+
+void konverzija() { 
+if (debounce.read_ms()>200)
+{
+    if(skalakonverzije==1)
+    {
+        skalakonverzije=10;
+    }
+    else if(skalakonverzije==10)
+    {
+        skalakonverzije=1000;
+    }else{
+        skalakonverzije=1;
+    } 
+}
+ debounce.reset();
+}
+
+