TVZ2020
Seminarski rad na temu brzinomjera za bicikl. Tipkalom na ploćici se simulira rad magnetne sklopke koja detektira okretanje kotača, te se mjerenjem vremena između svakog impulsa sklopke i podatkom opsega kotača računa brzina. Podatak o brzini se ispisuje na računalu u terminalu Tera Term.
Dependencies: mbed
Revision 0:aac2e8a1b6e1, committed 2021-05-07
- Comitter:
- markowirnsberger
- Date:
- Fri May 07 08:11:51 2021 +0000
- Commit message:
- Brzinomjer za bicikl v0.1
Changed in this revision
| main.cpp | Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file |
| mbed.bld | Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file |
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Fri May 07 08:11:51 2021 +0000
@@ -0,0 +1,34 @@
+#include "mbed.h"
+Serial pc(USBTX, USBRX); //Deklariranje USB serijske komunikacije
+DigitalIn button1(PC_13); //Deklariranje pina PC_13 (ujedno i tipkalo na ploćici) kao digitalni ulaz
+DigitalOut led1(PA_5); //Deklariranje pina PA_5 (ujedno i LED dioda na ploćici) kao digitalni izlaz
+Timer broji; //Deklariranje timera "broji"
+Ticker sekunda; //Deklariranje tickera "sekunda"
+float t=0; //Deklariranje varijable za vrijeme "t" i dodjeljivanje vrijednosti 0 sekunda
+float v=0; //Deklariranje varijable za brzinu "v" i dodjeljivanje vrijednosti 0 km/h
+float o=2; //Deklariranje konstante za opseg kotača "o" i dodjeljivanje vrijednosti 2 metra
+bool prije=0; //Deklariranje varijable za stanje tipkala "prije" i dodjeljivanje vrijednosti 0
+
+void prikaz() //funkcija "prikaz" koja izračunava i prikazuje podatak o brzini
+{
+// pc.printf("%f \t",t);
+ v=(o/t)*3.6*1000; //računanje brzine
+ pc.printf("%.1f km/h \n\r",v); //ispisivanje brzine
+}
+
+int main() //glavna funkcija
+{
+ broji.start(); //pokretanje timera "broji"
+ sekunda.attach(&prikaz, 0.2); //pokretanje tickera "sekunda" i pokretanje funkcije "prikaz"
+ while(1) { //beskonačna petlja
+ if((button1==0)&&(prije==0)&&(broji.read_ms()>50)) { //ako je pritisnuta tipka I stanje varijebale "prije" je 0 I timer "broji" je odbrojao više od 50ms, onda se...
+ t=broji.read_ms(); //...u varijablu "t" će se upisati vrijeme brojila "broji"...
+ broji.reset(); //...brojilo će se resetirati...
+ prije=1; //...varijabla "prije" če se postaviti u vrijednost 1...
+ led1=!led1; //...stanje LED diode će se invertirati
+ }
+ if(button1==1) { //ako tipkalo nije pritisnuto...
+ prije=0; //...vrijednost varijable "prije" se postavlja u vrijednost 0
+ }
+ }
+}
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Fri May 07 08:11:51 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file