Riješite sljedećih nekoliko zadataka s ciljem upoznavanja s mbed razvojnom platformom NXP LPC1768:

1. Pročitajte uvodni dio o mbed LPC1768 mikroupravljaču. Provjerite da li je na vašem primjerku instaliran najnoviji firmware. Ako nije, instalirajte ga koristeći ove upute. Pokrenite Hello World program.

   Import program

   HelloWorld - main.cpp

   00001 #include "mbed.h"
   00002 
   00003 DigitalOut myled(LED1);
   00004 
   00005 int main() {
   00006     while(1) {
   00007         myled = 1;
   00008         wait(0.2);
   00009         myled = 0;
   00010         wait(0.2);
   00011     }
   00012 }
   

2. Pregledajte dokumentaciju klase DigitalOut. Uključite ili isključite bilo koju LED-icu koristeći funkciju write kao pripadnicu klase DigitalOut. Objasnite ulogu operator= u dokumentaciji klase.
3. Modificirajte program tako da blinkaju ostale 3 LED-ice.
4. Modificirajte program tako da blinkaju 2 ili više LED-ica (gotovo) istovremeno.
5. Modificirajte program tako da LED1 blinka 4 sekunde, nakon čega se LED1 isključuje, a počinje blinkati LED2 u trajanju od 4 sekunde. Zatim se isključuje LED2 i ciklus kreće ispočetka s LED1. Koristite while i for petlje u ovom zadatku.
6. Deklarirajte i inicijalizirajte dvije konstantne realne varijable T_TOTAL i T_FLASH, koje će određivati ukupna vremena blinkanja pojedinih LED-ica iz prethodnog zadatka, kao i trajanje pojedinog blinka. Npr. postavite ukupno trajanje blinka pojedinih LED-ica T_TOTAL na 10 sekundi umjesto 4 i trajanje pojedinog blinka na 0,5 sekundi umjesto pretpostavljenih 0,2 sekunde. Ideja je promjene napraviti samo na ta dva mjesta, a ostatak kôda se mora pobrinuti za obavljanje zadatka.
7. Napišite novi program s jednom LED-icom i sljedećim uzorkom blinkanja:
   1. LED-ica se najprije uključuje na vrijeme od 5 sekundi, zatim se isključuje na vrijeme od pola sekunde.
   2. Nakon toga se vrijeme uključenja smanjuje na 4 sekunde, uz fiksno vrijeme isključenja od pola sekunde.
   3. Ciklus se nastavlja dok vrijeme uključenja ne dosegne 1 sekundu, nakon čega kreće ponavljanje ciklusa od početka.
8. Prethodni zadatak poopćite tako da vrijeme uključenja od 5 sekundi zamijenite proizvoljnim brojem sekundi (cijeli broj).

Povratak na naslovnu stranicu TVZ Mechatronics Team-a.