Diff: main.cpp

Revision:

0:8cbff755d303

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Dec 15 08:59:57 2016 +0000
@@ -0,0 +1,55 @@
+// Primjer postavljanja mbed Ticker-a na nizi prioritet
+// Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) 
+#include "mbed.h"
+// Varijabla za brojanje rastucih bridova PwmOut objekta
+volatile int counter = 0; 
+// Callback funkcija koju poziva InterruptIn objekt
+void timing_critical() { 
+    counter++;
+}
+
+// Callback funkcija koju poziva Ticker objekt
+void long_event() { 
+    wait_ms(50);
+}
+
+PwmOut out(p25);
+InterruptIn in(p26);
+Ticker tick;
+
+int main() {
+    // Generiranje PWM signala
+    out.period_ms(10);
+    out.pulsewidth_ms(5);
+    // Poziv callback funkcije void timing_critical(); na svaki rastuci brid od InterruptIn pina
+    in.rise(&timing_critical);
+ 
+    // Uzimanje 5 sample-ova svakih 1 sec
+    printf("1) InterruptIn only...\n");    
+    for(int i=0; i<5; i++) {
+        counter = 0;
+        wait(1);
+        printf("counts/sec = %d\n", counter);
+    }
+ 
+    // Poziv callback funkcije void long_event(); od strane Ticker objekta u periodu od 0.1 sec
+    tick.attach(&long_event, 0.1);    
+    
+    // Uzimanje 5 sample-ova svakih 1 sec sa ukljucenim Ticker objektom bez postavljanja prioritera
+    printf("2) InterruptIn plus long running occasional ticker event...\n");    
+    for(int i=0; i<5; i++) {
+        counter = 0;
+        wait(1);
+        printf("count/sec = %d\n", counter);
+    }
+    
+    // Uzimanje 5 sample-ova svakih 1 sec sa ukljucenim Ticker objektom sa postavljenim prioritetom
+    printf("3) InterruptIn plus long running occasional ticker event at lower priority...\n"); 
+    // Postavi mbed ticker na najnizi prioritet   
+    NVIC_SetPriority(TIMER3_IRQn, 255); 
+    for(int i=0; i<5; i++) {
+        counter = 0;
+        wait(1);
+        printf("counter = %d\n", counter);
+    }
+}
\ No newline at end of file