Diff: Rotirka.cpp

Revision:

0:a66df824999a

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Rotirka.cpp	Wed Feb 15 16:11:29 2017 +0000
@@ -0,0 +1,83 @@
+#include "mbed.h"
+#include "Rotirka.h"
+#include "C12832.h"
+
+Rotirka::Rotirka(PinName tipkaloPin, PinName zvucnikPin) : tipkalo(tipkaloPin), zvucnik(zvucnikPin), lcd(p5, p7, p6, p8, p11), leds(LED1, LED2, LED3, LED4) {
+    debounce.start();
+    tipkalo.rise(this, &Rotirka::odabirModa);
+    modRada = 3;
+    lcd.cls();
+    lcd.locate(0,3);
+    lcd.printf("Mod 4.");
+    zvukOn = false;
+    modSvjetla = 0;
+    frekvencija = 1100;
+    zvucnik.period(1/2.0f/frekvencija);
+}
+
+void Rotirka::odabirModa() {
+    if(debounce.read_ms() > 10) {
+        modRada = ++modRada % 4;
+        switch(modRada+1) {
+            case 1:
+            ticker1.attach(this, &Rotirka::svijetli, 0.5);
+            modSvjetla = 0; // opcionalno
+            svijetli();
+            lcd.locate(0,3);
+            lcd.printf("Mod 1.");
+            break;
+            case 2:
+            ticker1.detach();
+            leds = 0;
+            ticker2.attach(this, &Rotirka::sirena, 0.02);
+            vrijeme.start();
+            zvucnik = 0.5;
+            lcd.locate(0,3);
+            lcd.printf("Mod 2.");
+            break;
+            case 3:
+            ticker1.attach(this, &Rotirka::svijetli, 0.5);
+            modSvjetla = 0; // opcionalno
+            lcd.locate(0,3);
+            lcd.printf("Mod 3.");
+            break;
+            case 4:
+            ticker1.detach();
+            leds = 0;
+            ticker2.detach();
+            zvucnik = 0;
+            leds = 0;
+            vrijeme.reset();
+            zvucnik.period(1/2.0f/1100);
+            lcd.locate(0,3);
+            lcd.printf("Mod 4.");
+            break;
+            default:
+            break;
+        }
+        debounce.reset();
+    }
+}
+
+void Rotirka::svijetli() {
+    switch(modSvjetla) {
+        case 0:
+        leds = 1;
+        break;
+        case 1:
+        leds = 2;
+        break;
+        case 2:
+        leds = 4;
+        break;
+        case 3:
+        leds = 8;
+        break;
+    }
+    modSvjetla = ++modSvjetla % 4;
+}
+
+void Rotirka::sirena() {
+    frekvencija = 1100 + 900*sin(2*3.14159f/5*vrijeme.read());
+    zvucnik.period(1/2.0f/frekvencija);
+}
\ No newline at end of file