TER Atienza Pongnot 2019
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Carte_Moteur_test_asservissement_1M
Important changes to repositories hosted on mbed.com
Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.
To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.
It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.
Dependencies: mbed 7366_lib TLE5206_lib
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 9:eb3f9744ae5d | 2019-03-16 | natienza | asserv test |
| 8:91eb7435c3e0 | 2019-03-13 | natienza | correcteur PI implemeter avec equ de recurrence |
| 7:09004b460bd1 | 2019-03-12 | gpongnot | ajout d'un integrateur dans le correcteur (a tester) |
| 6:85ade96c99b1 | 2019-03-12 | gpongnot | Test PI |
| 5:efd14a490f49 | 2019-02-21 | gpongnot | essai correcteur P juste sur position avec 2 moteurs ok!!; rajouter le 3e moteur et implementer un PI (comment on regle les parametres -->simu?) |
| 4:80f612396136 | 2019-02-21 | gpongnot | etalonnage ok |
| 3:737ac9c24ca5 | 2019-02-13 | gpongnot | test endometrie ok etalonnage a faire en situ relle et tester les fonctions d assersv |
| 2:486bb9b6bd78 | 2019-02-12 | natienza | test asserv position correcteur prop |
| 1:b96f4e1dc9af | 2019-01-29 | gpongnot | cimmande hacheur avec spi--attention a desouder sb16 et sb18 |
| 0:509b29d50fcb | 2019-01-29 | gpongnot | commande hacheur fonctionne avec spi__ attention a dessouder les sb16 et sb18 |