7366_lib.h

00001 /**************************
00002  * 7366.h: 7366R header file
00003  **************************/
00004 #ifndef DEF_SPI_7366
00005 #define DEF_SPI_7366
00006 
00007 //Count modes
00008 #define NON_QUADRATURE 0
00009 #define QUADRATURE_X1 0x01
00010 #define QUADRATURE_X2 0x02
00011 #define QUADRATURE_X4 0x03
00012 
00013 //running mode
00014 #define FREE_RUN 0
00015 #define SINGE_CYCLE 0x04
00016 #define RANGE_LIMIT 0x08
00017 #define MODULO_N 0x0C
00018 
00019 //Index modes
00020 #define DISABLE_INDX 0
00021 #define INDX_LOADC 0x10
00022 #define INDX_RESET 0x20
00023 #define INDX_LOADO 0x30
00024 
00025 //Index synchronous modes
00026 #define ASYNCH_INDX 0
00027 #define SYNCH_INDX 0x80
00028 
00029 //Clock filter modes
00030 #define FILTER_1 0
00031 #define FILTER_2 0x80
00032 
00033 /* Valid flags- Any of these config words can be ORed together */
00034 #define NO_FLAGS 0
00035 #define IDX_FLAG 0x10
00036 #define CMP_FLAG 0x20
00037 #define BW_FLAG 0x40
00038 #define CY_FLAG 0x80
00039 
00040 //Register
00041 #define MDR0 8
00042 #define MDR1 16
00043 #define DTR  24
00044 #define CNTR 32
00045 #define OTR  40
00046 #define STR  48
00047 
00048 //Instructions
00049 #define CLR 0
00050 #define RD  64
00051 #define WR  128
00052 #define LOAD 192
00053 
00054 //Byte counter mode
00055 #define CONFIG_4BYTES 0x00
00056 #define CONFIG_3BYTES 0x01
00057 #define CONFIG_2BYTES 0x02
00058 #define CONFIG_1BYTES 0x03
00059 
00060 //enable
00061 #define CPT_ENABLE 0x00
00062 #define CPT_DISABLE 0x04
00063 
00064 
00065 #include "mbed.h"
00066  
00067  
00068  class SPI_7366 : public SPI
00069  {
00070     public:
00071         SPI_7366(PinName SPI_MOSI, PinName SPI_MISO, PinName SPI_SCLK,PinName SPI_SSEL);
00072         void setup(void);
00073         int32_t read_value(void);
00074         void set_as_inverted(void);
00075     protected:
00076         DigitalOut select;
00077         int sens; // 1 : normal / -1 : inverted
00078     };
00079  
00080  
00081 #endif