Revision 0:261598b4ddd7, committed 2021-11-10

Comitter:

praphael94

Date:

Wed Nov 10 20:52:20 2021 +0000

Commit message:

BLDC Motor with X-Nucleo IHM 07M1_v1

Changed in this revision

diff -r 000000000000 -r 261598b4ddd7 BLDC_IHM07M1_v1.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/BLDC_IHM07M1_v1.cpp	Wed Nov 10 20:52:20 2021 +0000
@@ -0,0 +1,93 @@
+//============================================================================//
+//          ACIONAMENTO DO MOTOR BRUSHLESS COM MODELAGEM SIX-STEP             //
+//                                                                            //
+// Acionamento do tipo Sensorless                                             //
+// Utiliza Potenciômetro para controlar a velocidade                          //
+// Utiliza Botão do Usuário para mudar o sentido e parar                      //
+// Programa para placa NUCLEO F303RE com X-NUCLEO IHM 07M1                    // 
+//============================================================================//
+
+
+//============================= BIBLIOTECAS ==================================//
+#include "mbed.h"       //Inclusão da Biblioteca Mbed
+
+
+//=============================== PINAGEM ====================================//
+PwmOut in1(PA_8);
+PwmOut in2(PA_9);       //Pinos de entrada da placa IHM07M1
+PwmOut in3(PA_10);
+    
+DigitalOut en1(PC_10);
+DigitalOut en2(PC_11);   //Pinos de enable da placa IHM07M1
+DigitalOut en3(PC_12);         
+
+DigitalIn botao(PC_13); //Pino do User Button
+AnalogIn pot(PB_1);     //Pino do potenciômetro da placa IHM07M1
+
+
+//============================= CONSTANTES ===================================//
+#define maxDelay 0.0200f    //Máximo delay entre a comutação das fases
+#define minDelay 0.0010f    //Mínimo delay entre a comutação das fases
+
+
+//============================= VARIÁVEIS ====================================//
+//Matriz que contém a sequência para os pinos de enable
+//                  U,V,W
+int enSeq[7][3] = {{1,0,1},{0,1,1},{1,1,0},{1,0,1},{0,1,1},{1,1,0},{0,0,0}};
+//Matriz que contém a sequência para os pinos de entrada
+//                  U,V,W
+int inSeq[7][3] = {{1,0,0},{0,1,0},{0,1,0},{0,0,1},{0,0,1},{1,0,0},{0,0,0}};
+
+float delay = 0;    //Variável usada para calcular o delay aplicado
+int i = 0;          //Índice para contagem da sequência de acionamento
+int sentido = 0;    //Variável usada para controlar o sentido e a parada
+bool press = 0;     //Flag que monitora o botão
+
+
+//========================= PROGRAMA PRINCIPAL ===============================//
+int main(){
+    en1.write(0);
+    en2.write(0);       //Coloca os pinos de enable em Alta Impedância
+    en3.write(0);
+    
+    in1.period_ms(1);
+    in2.period_ms(1);   //Configura o período do PWM
+    in3.period_ms(1);
+    
+    in1.write(0);
+    in2.write(0);       //Configura o duty-cycle para 0%
+    in3.write(0);
+
+
+//============================ LOOP INFINITO =================================//
+    while(1){
+        
+        in1.write(inSeq[i][0]);     //Seta as entradas conforme a combinação da
+        in2.write(inSeq[i][1]);     //matriz, selecionando as linhas pelo índice
+        in3.write(inSeq[i][2]);     //e mantendo as colunas fixas
+        
+        en1.write(enSeq[i][0]);     //Seta os enables conforme a combinação da
+        en2.write(enSeq[i][1]);     //matriz, selecionando as linhas pelo índice
+        en3.write(enSeq[i][2]);     //e mantendo as colunas fixas
+        
+        switch(sentido){
+            case 0: i = 6; break;                   //Pára o motor
+            case 1: i++; if(i > 5){i = 0;} break;   //Incrementa o índice
+            case 2: i = 6; break;                   //Pára o motor
+            case 3: i--; if(i < 0){i = 5;} break;   //Decrementa o índice
+            default: break;
+        }
+        
+        if(botao == 0 && press == 0){press = 1;}    //Botão presionado
+        if(press == 1 && botao == 1){               //Botão solto
+            sentido++;                              //Incrementa sentido
+            if(sentido > 3){sentido = 0;}           //Zera sentido
+            press = 0;                              //Zera a flag do botão
+        }
+        
+        //Calcula delay com valores entre "minDelay" e "maxDelay"
+        delay = (pot*(maxDelay - minDelay)) + minDelay;
+        wait(delay);    //Delay conforme o resultado
+    }
+}
+

diff -r 000000000000 -r 261598b4ddd7 mbed.bld
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Wed Nov 10 20:52:20 2021 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400
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