モータードライバとWi-FiモジュールESP-WROOM-02をmbed LPC1114FN28に繋げて、RCWControllerからコントロールするプログラム
Dependencies: mbed
ESP8266InterfaceTiny/ESP8266Interface.cpp
- Committer:
- jksoft
- Date:
- 2016-07-22
- Revision:
- 0:3c24a40c2343
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#include "ESP8266Interface.h" ESP8266Interface::ESP8266Interface( PinName tx, PinName rx, PinName reset, const char * ssid, const char * phrase, uint32_t baud ) : ESP8266(tx, rx, reset, ssid, phrase, baud ) { } int ESP8266Interface::init() { ESP8266::reset(); return 0; } bool ESP8266Interface::connect() { return ESP8266::connect(); } int ESP8266Interface::disconnect() { return ESP8266::disconnect(); } char * ESP8266Interface::getIPAddress() { return ESP8266::getIPAddress(); }