main.cpp

00001 //mbed library
00002 #include "mbed.h"
00003 //lcd library
00004 #include "C12832.h"
00005 //accelerometer library
00006 #include "MMA7660.h"
00007 
00008 //init LCD
00009 C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11);
00010 // init accel
00011 MMA7660 MMA(p28, p27);
00012 
00013 int main()
00014 {
00015     lcd.cls();
00016     lcd.locate(0,3);
00017     lcd.printf("mbed application board!");
00018     wait(5);
00019     if (MMA.testConnection()) {
00020         lcd.printf("the accelerometer is working OK");
00021         wait(5);
00022     }
00023     while(true) {
00024         lcd.locate(0,3);
00025         lcd.printf("     X        Y       Z   \n");
00026         lcd.locate(0,15);
00027         lcd.printf("%.3f   %.3f  %.3f  \r", MMA.x(), MMA.y(), MMA.z());
00028         wait(1);
00029         lcd.cls();
00030     }
00031 }
00032 
00033 
00034 
00035 
00036 
00037 
00038 
00039 
00040 
00041 
00042 
00043 
00044 
00045 
00046 
00047 
00048 
00049 
00050 
00051 
00052 
00053 
00054 
00055 
00056 
00057 
00058 
00059 
00060 
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00063