LED-Button-Polling.cpp

00001 // Tested: NUCLE-L476RG
00002 
00003 #include "mbed.h"
00004 
00005 // crea oggetti Button, LED e serialPC  
00006 DigitalIn myButton(USER_BUTTON);
00007 DigitalOut myLed(LED1);
00008 DigitalIn InMIMA(PA_0); //PC_1; PB_0; PA_1; PA_0
00009 DigitalOut OutSC(PC_0); 
00010 DigitalIn InSC(PA_10); 
00011 DigitalOut OutMIMA(PA_9); //PB_3; PB_6; PC_7; PA_9 
00012 
00013 
00014 Serial pc(USBTX, USBRX, 921600); 
00015 
00016 
00017 /********/
00018 /* MAIN */
00019 /********/
00020 int main() 
00021 {
00022     // messaggio di benvenuto
00023     pc.printf("\r\nHello World \r\n");
00024     myLed = 1; // Accendi LED
00025     wait_ms(1000);
00026     myLed = 0; // Accendi LED
00027     wait_ms(1000);
00028 
00029     
00030     //imposta il funzionamento del pulsante come "PullDown": Aperto = '0'. L'altra modalità di funzinamento è PullUp
00031     myButton.mode(PullUp);
00032     InMIMA.mode(PullUp);
00033     InSC.mode(PullUp);
00034   
00035     // POLLING: replica sul LED myLED lo stato del pulsante myButton
00036     while(true) 
00037     {
00038         //+++++ INIZIO Comunicazione da STM32 verso MIMA ++++++++++++++
00039         OutSC=myButton;
00040         if (InMIMA == 0) 
00041         {
00042             // Button is pressed
00043             myLed = 1; // Accendi LED
00044             pc.printf("InMIMA = 0 \r\n");
00045         }
00046         else 
00047         {
00048             // Button i released
00049             myLed = 0; // Spegni LED
00050             pc.printf("InMIMA = 1 \r\n");
00051         }
00052         //+++++ FINE Comunicazione da STM32 verso MIMA ++++++++++++++        
00053         
00054         //+++++ INIZIO Comunicazione da S/C verso STM32 ++++++++++++++
00055         OutMIMA=myButton;
00056         if (InSC == 0) 
00057         {
00058             // Button is pressed
00059             myLed = 1; // Accendi LED
00060             pc.printf("InSC = 0 \r\n");
00061         }
00062         else 
00063         {
00064             // Button i released
00065             myLed = 0; // Spegni LED
00066             pc.printf("InSC = 1 \r\n");
00067         }
00068         //+++++ FINE Comunicazione da S/C verso STM32 ++++++++++++++
00069         
00070         pc.printf("\r\n"); // per facilità di lettura
00071         wait_ms(200);
00072         
00073     }
00074     
00075  }