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Dependencies: mbed
Revision 2:64e3ac1c2786, committed 2022-05-03
- Comitter:
- pinofal
- Date:
- Tue May 03 12:19:17 2022 +0000
- Parent:
- 1:762bbfe2fc71
- Commit message:
Changed in this revision
| DORA-myTest.cpp | Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file |
| TestPWM.cpp | Show diff for this revision Revisions of this file |
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/DORA-myTest.cpp Tue May 03 12:19:17 2022 +0000
@@ -0,0 +1,59 @@
+
+#include "mbed.h"
+#include<stdlib.h>
+
+// Definizione periferica USB seriale del PC
+Serial pc(USBTX, USBRX, 921600); // seriale di comunicazione con il PC. Associati a PA_11 e PA_12
+
+// User Button, LED
+DigitalIn myButton(USER_BUTTON); // pulsante Blu sulla scheda. Associato a PC_13
+DigitalOut myLed(LED2); // LED verde sulla scheda. Associato a PA_5
+
+
+// digital Out di Prova
+DigitalOut Relay5V (PA_10);
+
+/**********/
+/* MAIN */
+/**********/
+int main()
+{
+
+ // messaggio di benvenuto
+ pc.printf("\r\n************ Hallo ************** \r\n");
+ pc.printf("************* Test ***************\r\n");
+
+ // out di prova
+ Relay5V = 0;
+
+ // Ciclo principale
+ while(true)
+ {
+ /*
+ Relay5V=0;
+ wait(1);
+ Relay5V=1;
+ wait(1);
+ */
+
+ // accende alimentatore se è premuto lo User Button
+ if(myButton == 0)
+ {
+ // accendi LED su scheda
+ myLed = 1;
+
+ // accendi relay a 5V
+ Relay5V = 1;
+ }
+ else
+ {
+ // spegni LED su scheda
+ myLed = 0;
+
+ // spegni relay a 5V
+ Relay5V = 0;
+
+ } // if(myButton==0)
+
+ } // while(true) Principale
+}
\ No newline at end of file
--- a/TestPWM.cpp Tue Aug 25 07:16:44 2020 +0000
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,71 +0,0 @@
-// Test motore CC, pilotato in PWM
-// test interruttore simulato con un output OpenDrain
-// testato su F070RB, F401
-
-#include "mbed.h"
-#include<stdlib.h>
-
-// Definizione periferica USB seriale del PC
-Serial pc(USBTX, USBRX, 921600); // seriale di comunicazione con il PC. Associati a PA_11 e PA_12
-
-// Definizione periferica seriale del Modulo BLE ELETT114A
-Serial myBLE(PA_9, PA_10, 9600); //Tx, Rx, bps
-
-
-// User Button, LED
-DigitalIn myButton(USER_BUTTON); // pulsante Blu sulla scheda. Associato a PC_13
-DigitalOut myLed(LED2); // LED verde sulla scheda. Associato a PA_5
-
-// Output per pilotaggio di un motore PWM
-PwmOut OutPWM (PB_8);
-
-// Output Open Drain No Pull
-DigitalInOut SwitchRouter (PB_9, PIN_OUTPUT, OpenDrain, 0);
-
-// digital Out di Prova
-DigitalOut Prova (PA_6);
-
-/**********/
-/* MAIN */
-/**********/
-int main()
-{
-
- // messaggio di benvenuto
- pc.printf("\r\n************ Hallo ************** \r\n");
- pc.printf("*********** Test PWM *************\r\n");
-
- // out di prova
- Prova = 1;
- // inizializza OpenDrain
- SwitchRouter.mode(PullNone);
-
- // inizializza il PWM
- OutPWM.period_ms(50); // periodo del PWM
- OutPWM.write(0.0); // inizializza duty cycle del PWM
-
- // Ciclo principale
- while(true)
- {
- // accende il motore se è premuto lo User Button
- if(myButton == 0)
- {
- // accendi LED su scheda
- myLed = 1;
- // regola velocità del motore modificando duty cycle del PWM
- OutPWM.write(0.4); // velocità massima = 1.0
-
- // accendi/spegni il router
- SwitchRouter = 1;
- }
- else
- {
- // spegni LED su scheda
- myLed = 0;
- // ferma il PWM
- OutPWM.write(0.0); // motore fermo = 0.0
- // disattiva l'OpenDrainper il Router
- SwitchRouter = 0;
- } // if(myButton==0)
- } // while(true) Principale
-}
\ No newline at end of file